發(fā)那科Oi-MB伺服驅(qū)動器一般常見故障:上電無顯示、過熱、過壓、過載、欠壓、缺相、接地、過流等等故障 發(fā)那科(FANUC)維修范圍:發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;我們常碰到的一個故障。
出現(xiàn)這種故障時,我們應首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設置的上限,如果超出看是否與現(xiàn)實溫度相符,如果不相符說明檢測電路出現(xiàn)故障,經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實不符,測電路正常,插頭兩端無電壓,查電阻阻值為無窮大,更換新件后一切正常。
變頻器能啟動有頻率無電壓變頻器顯示正常,并能啟動且有頻率變化但沒有交流電壓產(chǎn)生,試換控制板故障依舊,說明故障在功率部分,測igbt及相關電路正常,當查到mk1-mk2的排線時,發(fā)現(xiàn)排線上有線因腐蝕造成接觸阻值過大,用酒精、尖針修理后確切無誤后重新通電,一切正常。
變頻器屏幕無顯示,燈頻閃變頻器無顯示但燈頻閃,換控制板無變化,懷疑電源部分有故障,上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動,說明電源有短路故障,斷電用手接觸各元器件,當接觸到圖6的ic408時,發(fā)現(xiàn)其溫度過高,用萬用表測量內(nèi)部已嚴重短路,換新后通電測各電壓正常,帶電機試運行,未發(fā)現(xiàn)故障。
變頻器面板顯示時好時壞,變頻器面板顯示時好時壞,換控制板故障依舊,懷疑為電源接觸不良,查各電源一切正常,測功率板到控制板之間的線排,發(fā)現(xiàn)有線接觸不良,換新后重新上電一切正常。
整流橋損壞,變頻器運行時前級保險燒毀,空開跳閘,并且聽到變頻器內(nèi)部有異常響動,檢查過程中,發(fā)現(xiàn)整流橋已損壞,炸出幾條明顯裂縫,測全橋已經(jīng)短路,經(jīng)查整流橋的型號為參數(shù)是電流30a、耐壓完全符合技術(shù)要求,因變頻器負載是拖輥、刀盤而且停車慣性大,且停車時有再生過電壓現(xiàn)象,由于再生功率使直流電路電壓升高,有時超過允許值,中間電壓+再生電壓超過整流橋耐壓值,即為整流橋炸裂的原因。
根據(jù)以上原因,我們對變頻器個別參數(shù)進行調(diào)整,如減速時間由原5s延長到10s,三相輸出u、v、w加壓敏電阻(接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v)。
通過以上改進變頻器的故障率明顯降低。
三相整流橋模塊檢測方法:將數(shù)字萬用表撥到二極管測試檔,用紅、黑兩表筆先后測r、s、t相與p、n極之間的正反向二極管特性,來檢查判斷整流橋是否完好。
所測的正反向特性相差越大越好;如正反向為零,說明所檢測的一相已被擊穿短路;如正反向均為無窮大,說明所檢測的一相已經(jīng)斷路。
整流橋模塊只要有一相損壞,就必須更換。
模塊因散熱不良導致其損壞,變頻器在運轉(zhuǎn)中突然發(fā)出爆炸聲響,同時外接保險燒毀,拆機發(fā)現(xiàn)變頻器的igbt模塊損壞。
經(jīng)過對相關板卡的測試,發(fā)現(xiàn)igbt觸發(fā)線路損壞,測量其他板塊正常。
在拆卸變頻器板卡時發(fā)現(xiàn)其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。
打開變頻器的散熱片風機,看到散熱片上也粘滿了油污和雜物,將變頻器的散熱通道完全堵死。
由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導致其損壞。
維修過程:首先將變頻器完全拆開,將散熱通道的散熱片拆下,用空壓氣體將散熱片清理干凈,同時將變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。
安裝igbt模塊,安裝igbt模塊時候要按照模塊的要求,順序安裝,力矩適度。
修理觸發(fā)線路,然后依次安裝其他器件。
安裝結(jié)束后進行靜態(tài)的測試,靜態(tài)測試結(jié)果良好后進行通電測試和帶負載試驗。
帶負載試驗合格,順利完成維修。
經(jīng)驗總結(jié):綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺丹佛斯變頻器維修情況,F(xiàn)ANUC 發(fā)那科注塑機伺服器報警6是什么意思嗎?發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報警;伺服報警,此時應檢查:軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:印制電路板上S1設定不正確。
伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
再生放電單元過熱。
可能是Q1不良,當驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。
若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤,這時需改變數(shù)字伺服的有關參數(shù)的設定。
對于FANUC0系統(tǒng)。
西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
外部位置檢測器信號出錯。
速度控制單元的檢測回路不良。
電動機與機械間的間隙太大。
伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示,驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進行顯示的。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,可以指示驅(qū)動器報警的原因。
東莞FANUC發(fā)那科注塑機伺服器維修 FANUC發(fā)那科CNC驅(qū)動器維修,發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼:300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339; 注塑機發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)主板顯示代碼:8、7、6、3、2、1、0;A06B系列A06B-6066-H244 A06B-6078-H211 A06B-6078-H306 A06B-6079-H105 A06B-6087-H-H206 ,,,,, A06B-6079-H209 A06B-6080-H301 A06B-6087-H-H305 A06B-6080-H307 A06B-6080-H309 A06B-6081-H103 A06B-6087-H115A06B-6087-H126 A06B-6089-H203 A06B-6093-H101 A06B-6093-H102 A06B-6140-H105A06B-6093-H111 A06B-6093-H151 A06B-6102-H211 A06B-6102-H215 A06B-6134-H203A06B-6102-H520 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030A16B系列A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-A16B-