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發(fā)布時間: | 2023-12-21 07:10 |
最后更新: | 2023-12-21 07:10 |
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匯川伺服驅(qū)動器報警Err07, Err08是什么問題,
此類故障的常見原因有:脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。機械運動異??焖伲祟惞收?,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:脈沖編碼器接線是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。主軸不能定向移動或定向移動不到位,此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對。坐標軸進給時振動,應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:主電路故障和進給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低,此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值;沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報警;伺服報警,此時應(yīng)檢查:軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:印制電路板上S1設(shè)定不正確。伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。再生放電單元過熱。可能是Q1不良,當驅(qū)動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動作,原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作,則需要更換溫度檢測開關(guān)。匯川驅(qū)動器維修各類報警:1上電無顯示,.2上電顯示HC,3.上電顯示Err23 報警是什么意思, 表示伺服內(nèi)部發(fā)生異常電流報警,原因同HC報警。SV04報警:表示驅(qū)動器發(fā)生過電壓報警,原因同HV報警。SV05報警:表示來自電動機釋放的能量過高,發(fā)生再生放電回路報警,原因同D警。SV06報警:電源電壓過低報警,原因同LV報警SV08報警:停止時位置偏差過大。SV09報警:移動過程中,位置跟隨誤差過大。SVl0報警:漂移量補償值(PRMl834)過大。SVll報警:位置偏差寄存器超過了***大允許值(±32767);或D/A轉(zhuǎn)換器達到了限。SVl2報警:指令速度超過了512KP/s。SVl3報警:驅(qū)動器未準備好報警,原因同“VRDY燈不亮”故障。14)SVl4報警:在PRDY斷開時,VRDY信號已接通。SVl5報警:表示發(fā)生脈沖編碼器斷線報警,原因同TG報警。SV23報警:表示發(fā)生伺服過載報警,原因同OH報警。其余SV報警,詳見附錄中的FANUC ll報警一覽表。此外,通過CNC 的診斷參數(shù),還可以進一步確認故障的原因與伺服驅(qū)動器的各種狀態(tài)信息, :驅(qū)動器溫度過高>80。C,請保證控制柜通風正常,以便讓驅(qū)動器良好散熱;6、Logic voltage:控制電壓(邏輯 電壓)過低<18V,也就是檢查開關(guān)電 源的24V是否有電,或者電壓不足7、Bus overvoltage:主回 路電壓 過高>180V,驅(qū)動器的電機電源是否電壓 過高 (電 源模塊的問題)8、Bus undervoltage:主回路電壓過低<24V, 驅(qū)動器的電機電源是否電壓過低,或者沒電(電源模塊的問題)9、Short circuit phase A/B:A/B相短路,檢查電機的4根電纜是否接錯了,如果正確,那么就換一個驅(qū)動器試一下,如果換的那一個是好的,就把壞的那一個返回廠家10、Short circuit at output:輸出短路,即在準備狀態(tài)、輸出1或2的狀態(tài)或剎車狀態(tài)出現(xiàn)短路電流,這個就檢查剎車和OUT1、OUT2是否連接不良,或者負載短路,一般情況下在輸出端需要加一個快恢復(fù)型反向二極管。11、External enable low:即使驅(qū)動器被激活,但外部使能低點平,檢查ENABLE端子是否接24V電源,要接上12、Over speed:電機超速,斷電之后上電還有問題,返回廠家13、Following error:運動 過程中超過誤差設(shè)定范圍,這時 候把下圖的紅圈標 的參數(shù)設(shè)置為100,保存重啟即可。14、Commutation:電機 勵磁找 不到,也就是找不到 磁場 ,檢查 電機的接線,兩相電機請確保A+,A-,B+,B-接線正確,如果是三相電機,請交換U\V\W中的 任意兩相,然后再重新上電 找勵磁 ,如果 還是不行,請再次更換其, 匯川伺服器常修系列: 匯川IS620M伺服器維修 IS620MS2R8I IS810N-INT匯川伺服器維修 匯川伺服驅(qū)動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法,
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