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| 所在地： | 廣東 東莞 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-12-21 02:46 |
| 最后更新： | 2023-12-21 02:46 |
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恩格爾伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。
恩格爾伺服驅(qū)動器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法，過電壓,檢查三相電源線。檢查斷路和制動電阻,檢查應(yīng)用程序,欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機(jī)械堵塞并確保電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。,檢查電機(jī)連接和任何相位或相位短路,檢查電機(jī)電纜的長度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動機(jī)！速度回路FBK錯誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動電機(jī)。PTC電機(jī)報警
恩格爾伺服驅(qū)動器不能啟動是什么原因， 驅(qū)動器過流2。伺服電機(jī)動力電纜接線相序錯誤、缺相、動力電纜對地短路等；硬件檢測出功率晶體管過電流；編碼器接線錯誤或編碼器損壞；硬件檢測出泄放管過電流。Er.210 伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)輸出對地短路故障。伺服上電自檢發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)動力電纜對地短路Er.234 飛車故障。 電機(jī)速度失控（轉(zhuǎn)矩模式）Er.400 過電壓。 主電路DC電壓過高Er.410 欠電壓。 主電路DC電壓欠壓Er.500 過速。 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過轉(zhuǎn)速Er.511 參數(shù)被恢復(fù)出廠值。 參數(shù)被修改成出廠值Er.512 總行程過短。手動教導(dǎo)時總行程短Er.600 慣量辨識失敗故障。 慣量辨識運(yùn)行超時Er.601 回原點(diǎn)超時故障?；卦c(diǎn)時間超過了設(shè)定值并且還沒找到原點(diǎn)將報此故障Er.602 角度辨識失敗故障。 初始角辨識失敗Er.610 驅(qū)動器過載。帶載運(yùn)行超過驅(qū)動器反時限曲線設(shè)定的過載時間； UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.620 電機(jī)過載。帶載運(yùn)行超過電機(jī)反時限曲線設(shè)定的過載時間；UVW輸出可能缺相或相序接錯；Er.650 散熱器過熱。伺服驅(qū)動器散熱器溫度超過設(shè)定值Er.651 電機(jī)過熱故障。 電機(jī)超過溫度故障點(diǎn)Er.740 編碼器干擾故障1。 增量式編碼器Z信號受干擾Er.741 編碼器干擾故障2。 增量式編碼器AB信號受干擾Er.831 AD采樣故障1。AD初始化故障Er.A34 編碼器回送校驗異常。 與編碼器的通信內(nèi)容錯誤Er.A35 編碼器Z信號丟失故障。 沒有接收到編碼器Z信號Er.b00 位置偏差過大。在伺服ON狀態(tài)，位置偏差超出位置偏差過大設(shè)定值（H0a-11）Er.b03 電子齒輪設(shè)定錯誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校驗錯誤。 EEPROM校驗字不正確Er.b06 EEPROM
讀取超時。 EEPROM讀取時間超過規(guī)定值Er.b09 手動模式下堵轉(zhuǎn)保護(hù)。在手動模式下，電機(jī)反饋速度未跟蹤上設(shè)定速度Er.900 位置偏差過大。 累積的位置脈沖偏差超過了設(shè)定值Er.909 電機(jī)過載。 即將達(dá)到電機(jī)過載之前的警告Er.910 驅(qū)動器過載。 即將達(dá)到驅(qū)動器過載之前的警告Er.941
需重新接通電源的參數(shù)變更變更了。
SK 520E系列：
SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK
520E-550-323-A SK 520E-750-323-A
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專業(yè)諾德全系列維修，維修包括以下型號：SK 500E系列：SK 500E-250-323-A SK 500E-370-323-A SK 500E-550-323-A SK 500E-750-323-A? SK 500E-111-323-A SK?500E-151-323-A SK 500E-221-323-A SK500E-301-323-A? SK 500E-401-323-A SK 500E-550-340-A SK 500E-750-340-A SK 500E-111-340-A? SK 500E-151-340-A SK 500E-221-340-A SK 500E-301-340-A SK 500E-401-340-A? SK 500E-552-340-A SK 500E-751-340-A? SK 520E系列：? SK 520E-250-323-A SK 520E-370-323-A SK 520E-550-323-A SK 520E-750-323-A? SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A? SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A? SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A? SK 520E-551-340-A