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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）

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組態(tài)和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） Flexible F-link 故障安全 CPU 與 CPU 通信“Flexible F-link”可用于 F-CPU S7-1200 和 S7-1500 F-CPU。這 意味著通過(guò) F-CPU 之間的標(biāo)準(zhǔn)通信機(jī)制，故障安全數(shù)據(jù)可以很容易地作為故障安全數(shù)組進(jìn) 行交換。 在交換故障安全數(shù)據(jù)方面，F(xiàn)lexible F-link 具有一系列優(yōu)勢(shì): ? 采集待傳輸?shù)?F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 故障安全數(shù)據(jù) （不支持嵌套 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT)）。 ? 每個(gè) UDT *多 100 個(gè)字節(jié)故障安全數(shù)據(jù) ? 易于進(jìn)行參數(shù)分配并自動(dòng)生成故障安全通信 DB ? 使用標(biāo)準(zhǔn)通信塊跨網(wǎng)絡(luò)限制傳輸故障安全數(shù)據(jù) ? F-CPU 1200/1500 的 F 運(yùn)行組通信 (頁(yè) 105) ? 系統(tǒng)集成的全局完全唯一 F 通信 UUID ? 單獨(dú)的 F 通信地址簽名，便于檢測(cè) F 通信 UUID 的變化 ? S7-1500 F-CPU（自固件版本 V2.0 起） ? S7-1200 F-CPU（自固件版本 V4.2 起） ? 自安全系統(tǒng)版本 V2.2 起 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 安全相關(guān)的通信 9.3 組態(tài)和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 通過(guò) Flexible F-link 通信的原理   在發(fā)送方按照以下步驟操作： 1. 創(chuàng)建待發(fā)送數(shù)據(jù)的 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 。大小*多為 100 個(gè)字節(jié)。 2. 在安全管理編輯器 (頁(yè) 105)中創(chuàng)建“發(fā)送”方向的安全相關(guān)通信。 為安全相關(guān)通信新建的 F 通信 DB (頁(yè) 314) 會(huì)在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F-communication DBs”路徑下生成。 3. 為安全相關(guān)通信設(shè)置 F 監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 657)。 4. 在安全程序中，為安全相關(guān)通信的 F 通信 DB (頁(yè) 314) 中的發(fā)送數(shù)據(jù) (SEND_DATA) 提供 變量。 5. 創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)塊，其中會(huì)通過(guò)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送在 F 通信 DB 中自動(dòng)創(chuàng)建的故障安全數(shù)組，并通 過(guò)確認(rèn)數(shù)據(jù)接收此類(lèi)數(shù)組。為了按照正確的時(shí)間順序處理進(jìn)程值，可以使用 F-OB 預(yù)/后 處理 (頁(yè) 95)。在使用標(biāo)準(zhǔn)通信塊時(shí)，確保故障安全數(shù)組在評(píng)估時(shí)一貫可用，并遵守 F 監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 657)的規(guī)定。請(qǐng)遵守以下注意事項(xiàng)。 在接收方按照以下步驟操作： 1. 創(chuàng)建與發(fā)送方相同結(jié)構(gòu)的 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 。 為此，可以從發(fā)送方復(fù)制 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 或者使用項(xiàng)目庫(kù)或全局庫(kù)。 2. 在安全管理編輯器 (頁(yè) 105)中創(chuàng)建“接收”方向的安全相關(guān)通信。 為安全相關(guān)通信新建的 F 通信 DB 會(huì)在“Program blocks\System blocks\STEP 7 Safety\F communication DBs”路徑下生成。 3. 從發(fā)送端復(fù)制安全相關(guān)通信的 F 通信 UUID。 4. 設(shè)置與發(fā)送方相同的 F 監(jiān)視時(shí)間。 311 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 安全相關(guān)的通信   9.3 組態(tài)和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 5. 在安全程序中，評(píng)估 F 通信 DB (頁(yè) 314) 中的接收數(shù)據(jù) (RCV_DATA) 的變量。 6. 創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)塊，其中會(huì)通過(guò)接收數(shù)據(jù)接收在 F 通信 DB 中自動(dòng)創(chuàng)建的故障安全數(shù)組，并通 過(guò)確認(rèn)數(shù)據(jù)發(fā)送此類(lèi)數(shù)組。為了按照正確的時(shí)間順序處理進(jìn)程值，可以使用 F-OB 預(yù)/后 處理 (頁(yè) 105)。在使用標(biāo)準(zhǔn)通信塊時(shí)，確保故障安全數(shù)組在評(píng)估時(shí)一貫可用，并遵守 F 監(jiān)視時(shí)間 (頁(yè) 657)的規(guī)定。請(qǐng)遵守以下注意事項(xiàng)。 說(shuō)明 使用非確定性通信協(xié)議（例如 TCP/IP）時(shí)，必須考慮以下因素：   ? 增加的通信負(fù)載可從根本上對(duì)應(yīng)用程序的可用性產(chǎn)生負(fù)面影響（F 通信連接的 F 監(jiān)視時(shí) 間的運(yùn)行時(shí)間）。當(dāng)并行使用 OPC UA 和開(kāi)放式用戶(hù)安全通信 (OUC) 時(shí)，尤其如此。   ? 通信緩沖區(qū)溢出可能會(huì)對(duì)應(yīng)用程序的可用性產(chǎn)生不利影響，應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。 要獲取更多有用的信息，請(qǐng)參見(jiàn)以下應(yīng)用示例：“組態(tài) Flexible F-link 通信 ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/)” 。 說(shuō)明 在使用 S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真的過(guò)程中，與實(shí)際 I/O 的通信中斷（例如，通過(guò)將 CPU 設(shè)置為 STOP）時(shí)不會(huì)觸發(fā)定時(shí)器，此定時(shí)器會(huì)在到期后生成錯(cuò)誤消息。因此，在這種情況下不 顯示任何錯(cuò)誤消息。連接恢復(fù)后即顯示相應(yīng)消息。在用戶(hù)確認(rèn)后，將再次發(fā)送和接收當(dāng)前 值。 警告 這樣可以確保（從故障安全角度出發(fā)）僅當(dāng)信號(hào)狀態(tài)保持的時(shí)間不小于分配的監(jiān)視時(shí)間 時(shí)，才會(huì)采集要傳送的信號(hào)狀態(tài)并傳送給接收方。 (S018) 警告 如果在與 Flexible F-link 進(jìn)行安全相關(guān) CPU-CPU 通信期間從使用 S7-PLCSIM 進(jìn)行仿真的 F-CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)，則不能繼續(xù)認(rèn)為此數(shù)據(jù)以安全方式生成。然后，必須通過(guò)組織措施 (頁(yè) 668)確保受發(fā)送數(shù)據(jù)影響的單元的安全性。或者，必須通過(guò)評(píng)估 SENDMODE*，輸 出數(shù)據(jù)接收 F-CPU 中的故障安全替代值而不是其中接收的數(shù)據(jù)。   *SENDMODE 可以作為 F 通信 DB 中的變量使用。   (S086) 312 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 安全相關(guān)的通信 9.3 組態(tài)和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500） 警告 在“安全管理編輯器”中創(chuàng)建新的 Flexible F-link 通信時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提供用于通信的唯一 F 通 信 UUID。在參數(shù)化表的“安全管理編輯器”中復(fù)制通信或復(fù)制到另一個(gè) F-CPU 時(shí)，不會(huì)重 新生成 F 通信 UUID，因此不再是唯一的。如果副本用于組態(tài)新的通信關(guān)系，則用戶(hù)需自 行確保唯一性。為此，請(qǐng)選擇受影響的 UUID 并通過(guò)“生成 UUID”(Generate UUID) 快捷菜 單重新生成。在進(jìn)行驗(yàn)收時(shí)，必須在安全摘要中檢查該值的唯一性。 (S087) 警告 (S088) 在驗(yàn)收期間，使用安全摘要來(lái)驗(yàn)證 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 的所有元素的偏移與安全消 息幀內(nèi)的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)是否匹配。為此，所有成員和地址都列在每個(gè) UDT 的安全摘要 中。 參見(jiàn) F 運(yùn)行組通信（S7-1200、S7-1500） (頁(yè) 156) 313 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 安全相關(guān)的通信   9.3 組態(tài)和編程 Flexible F-link 通信（S7-1200 和 S7-1500）   314 編程和操作手冊(cè), 11/2022, A5EAM 9.3.2 F 通信 DB（S7-1200，S7-1500） 用于發(fā)送的 F 通信 DB 下表顯示了在“發(fā)送”方向進(jìn)行通信連接的 F 通信 DB 的接口： 部分 名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明 Input  SEND_DATA  F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT) 與 F 型 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi) 型 (UDT) 中一樣。 待發(fā)送的用戶(hù)數(shù)據(jù)。 ACK_RCV_ARRAY   字節(jié)的數(shù)組[0..n]  每個(gè)元素有 16#0  帶有接收原始數(shù)據(jù)的數(shù)組。 Output  ERROR   BOOL   False  指示當(dāng)前待處理的通信錯(cuò)誤 或尚未在接收器確認(rèn)的通信 錯(cuò)誤（不在初始啟動(dòng)時(shí)）。 1 = 通信錯(cuò)誤 ACTIVATE_FV   BOOL   True  通信鈍化，在初始啟動(dòng)時(shí) （例如，接收器未啟動(dòng)）， 或 HOST 發(fā)送 ACTIVATE_FV。DEVICE 發(fā)送 狀態(tài)位：FV_ACTVATED，但 沒(méi)有 0 值。   1 = 通信使用故障安全值 DIAG   字節(jié)   16#0  錯(cuò)誤位（超時(shí)或當(dāng)前仍處于 待處理狀態(tài)的 CRC 錯(cuò)誤，或 出錯(cuò)后通信尚未解除鈍化）   位 3：確認(rèn)請(qǐng)求在接收器處激 活 位 4：檢測(cè)到超時(shí) 位 6：檢測(cè)到 CRC 錯(cuò)誤   SEND_ARRAY   字節(jié)的數(shù)組[0..n]  每個(gè)元素有 16#0  包含待發(fā)送原始數(shù)據(jù)的數(shù) 組。 ACK_RCV_LENGTH   UInt   0  ACK_RCV_ARRAY 的長(zhǎng)度信 息，以字節(jié)為單位 SEND_LENGTH   UInt  0  SEND_ARRAY 的長(zhǎng)度信息， 以字節(jié)為單位