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在以下情況下，使能信號 Q 再次變?yōu)?1： ? 光幕不再被中斷 ? 消除錯(cuò)誤（如果存在）（參見輸出 DIAG） 和 ? 在輸入 ACK 的上升沿處進(jìn)行用戶確認(rèn)（另請參見進(jìn)行用戶確認(rèn) (頁 198)）。 FAULT 輸出將置 0。輸出 置 1，表示為消除重新啟動(dòng)抑制，需要在輸入 ACK 處 進(jìn)行用戶確認(rèn)。當(dāng)光幕停止中斷或消除錯(cuò)誤時(shí)，該指令立即將 設(shè)置為 1。進(jìn)行 確認(rèn)后，該指令將 復(fù)位為 0。 說明 發(fā)生差異錯(cuò)誤后并且一旦超出*大暫時(shí)失效時(shí)間， 將立即置 1。在輸入 ACK 處 進(jìn)行用戶確認(rèn)后，差異時(shí)間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大暫時(shí)失效時(shí)間 TIME_MAX 都 將立即復(fù)位。 480 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 傳感器對 1 處的差異錯(cuò)誤或光幕中斷的時(shí)序圖（如果未激活 MUTING） ① ② ③ 傳感器對 即使 1 （ MS_11 MUTING 和 MS_12 ）在差異時(shí)間 DISCTIM1 功能未被激活，光幕也將被中斷。 確認(rèn) 內(nèi)未被激活。 481 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 停止傳送帶設(shè)備時(shí)的行為 如果停止傳送帶設(shè)備時(shí)，取消激活以下的監(jiān)視： ? 為了符合差異時(shí)間 DISCTIM1 或 DISCTIM2 ? 為了符合*大暫時(shí)失效時(shí)間 TIME_MAX 傳送帶設(shè)備停止時(shí)，必須立即為輸入 STOP 提供信號“1”。傳送帶設(shè)備再次運(yùn)行 (STOP = 0) 時(shí)，將立即復(fù)位差異時(shí)間 DISCTIM1 和 DISCTIM2 以及*大的暫時(shí)失效時(shí)間 TIME_MAX。 警告 當(dāng) STOP = 1 時(shí)，將關(guān)閉誤差監(jiān)視。在此過程中，如果發(fā)生未檢測到的錯(cuò)誤（例如，由于 所有暫時(shí)失效傳感器錯(cuò)誤置 1）而導(dǎo)致傳感器對的輸入 MSx1/MSx2 的信號狀態(tài)均為 1， 則將無法檢測到該錯(cuò)誤并可能會(huì)意外啟動(dòng)暫時(shí)失效功能。 (S036) 輸出 DIAG DIAG 的結(jié)構(gòu) 位號 分配 DIAG 輸出將提供有關(guān)錯(cuò)誤的非故障安全信息，用于檢修?？梢酝ㄟ^操作員監(jiān)視和控制系 統(tǒng)讀取該信息，也可以在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位將會(huì)保存， 直到在輸入 ACK 處進(jìn)行確認(rèn)。 可能的錯(cuò)誤原因 補(bǔ)救措施 位 0 傳感器對 1 的差異錯(cuò)誤或?yàn)槠?設(shè)置的差異時(shí)間 DISCTIM 1 不 正確 位 1 傳感器對 2 的差異錯(cuò)誤或?yàn)槠?設(shè)置的差異時(shí)間 DISCTIM 2 不 正確 生產(chǎn)過程中發(fā)生故障 消除生產(chǎn)過程中的故障 傳感器故障 檢查傳感器 接線錯(cuò)誤 檢查傳感器接線 傳感器連接到錯(cuò)誤的 F-I/O、F I/O 故障、通道故障、通信錯(cuò) 誤或在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進(jìn)行了鈍化 相關(guān)解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 0 到位 6。   差異時(shí)間設(shè)置過低 必要時(shí)，設(shè)置較高的差異時(shí)間 差異時(shí)間設(shè)置為 < 0 s 或 > 3 s 設(shè)置差異時(shí)間的范圍在 0 s 和 3 s 之間 與位 0 相同 與位 0 相同 482 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯(cuò)誤原因 補(bǔ)救措施 位 2 超出*大暫時(shí)失效時(shí)間或暫時(shí) 失效時(shí)間 TIME_MAX 設(shè)置不正 確 位 3 光幕中斷并且暫時(shí)失效未激活 生產(chǎn)過程中發(fā)生故障 消除生產(chǎn)過程中的故障 min *大暫時(shí)失效時(shí)間設(shè)置過低 必要時(shí)，設(shè)置較高的*大暫時(shí)失 效時(shí)間 暫時(shí)失效時(shí)間設(shè)置為 < 0 s 或 > 10 設(shè)置暫時(shí)失效時(shí)間的范圍在 0 s 和 10 min 之間 光幕有故障 檢查光幕 位 4 暫時(shí)失效燈故障或無法設(shè)置 接線錯(cuò)誤 檢查光幕的接線（ FREE 輸入） F-I/O 故障、通道故障、通信錯(cuò) 誤或通過光幕的 F-I/O 的 PASS_On 進(jìn)行鈍化 （輸入 FREE ） 相關(guān)解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 0 到位 6。   請參見其它 DIAG 位 暫時(shí)失效燈故障 更換暫時(shí)失效燈 位 5 接線錯(cuò)誤 檢查暫時(shí)失效燈的接線 F-I/O 故障、通道故障、通信錯(cuò) 誤或通過暫時(shí)失效燈的 F-I/O 的 PASS_ON 預(yù)留 進(jìn)行鈍化 0 相關(guān)解決方案，請參見 DIAG (頁 185) 中“DIAG 的結(jié)構(gòu)”部分的 位 到位 6 。 — 位 6 預(yù)留 — — 位 7 預(yù)留 — — — 483 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確： ① ② ③ 484 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對于 F 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間早 Δ1，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運(yùn) 行組部分安全程序。對于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調(diào)用開始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調(diào)用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時(shí)，相對于 F Δ 2 ）。 運(yùn)行組開始的時(shí)間，該指令的調(diào)用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調(diào)用時(shí)間晚 Δ3，這是因?yàn)樵谘h(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運(yùn)行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調(diào)用開始算起已實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間 T3。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 以下示例說明了該指令的工作原理： 485 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 13.3.5 說明   486 MUT_P：并行暫時(shí)禁用 (STEP 7 Safety V18) 該指令用兩個(gè)或四個(gè)暫時(shí)失效傳感器執(zhí)行暫時(shí)失效。 暫時(shí)失效定義為對光幕保護(hù)功能的抑制。光幕暫時(shí)失效可用于將貨物或物體引入由光幕監(jiān) 視的危險(xiǎn)區(qū)域而不會(huì)使機(jī)器停止。 要利用暫時(shí)失效功能，至少要有兩個(gè)獨(dú)立的已接線暫時(shí)失效傳感器。使用兩個(gè)或四個(gè)暫時(shí) 失效傳感器并正確集成到生產(chǎn)程序，必須確保光幕暫時(shí)失效時(shí)無人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。 每次調(diào)用“并行暫時(shí)失效”指令，都將為其指定一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲該指令的數(shù)據(jù)。因此，將 該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開“調(diào)用選項(xiàng)”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為 “并行暫時(shí)失效”指令創(chuàng)建一個(gè)單背景數(shù)據(jù)塊（如 MUT_P_DB_1）或多重背景數(shù)據(jù)塊（如 MUT_P_Instance_1）。新創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊位于項(xiàng)目樹中“STEP 7 Safety”文件夾內(nèi)的“程序塊 > 系統(tǒng)塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數(shù)據(jù)塊作為局部變量位于塊接 口的“Static”部分。更多信息，請參見 STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。因此，將一直執(zhí)行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無關(guān)。 警告 當(dāng)使用帶有時(shí)間處理過程的指令時(shí)，在確定響應(yīng)時(shí)間時(shí)應(yīng)考慮以下可能導(dǎo)致計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確 的原因： ? 標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確（參見“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導(dǎo)致的計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內(nèi)部時(shí)間監(jiān)視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計(jì)時(shí)可能不準(zhǔn)確，因此必須針對帶有時(shí)間處理過程的指令的兩次調(diào)用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確?？梢垣@得所需的響應(yīng)時(shí)間。 (S034) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 487 參數(shù)   下表列出了該指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 說明 MS_11 Input BOOL 暫時(shí)失效傳感器 11 MS_12 Input BOOL 暫時(shí)失效傳感器 12 MS_21 Input BOOL 暫時(shí)失效傳感器 21 MS_22 Input BOOL 暫時(shí)失效傳感器 22 STOP Input BOOL 1 = 傳送帶系統(tǒng)停止 FREE Input BOOL 1 = 光幕未中斷 ENABLE Input BOOL 1 = 使能 MUTING Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或暫時(shí)失效燈通道的 信號/取反的值狀態(tài) ACK Input BOOL 確認(rèn)重新啟動(dòng)抑制 DISCTIM1 Input TIME 傳感器對 1 的差異時(shí)間（0 到 3 s） DISCTIM2 Input TIME 傳感器對 2 的差異時(shí)間（0 到 3 s） TIME_MAX Input TIME *大暫時(shí)失效時(shí)間（0 到 10 min） BOOL 1 = 啟用（未關(guān)閉） MUTING Output BOOL 顯示暫時(shí)失效處于活動(dòng)狀態(tài)   ACK_RE BOOL 需要確認(rèn) FAULT Output BOOL 組錯(cuò)誤 DIAG Output WORD 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   488 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √* — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √* — — 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。   輸出 DIAG 現(xiàn)在可與數(shù)據(jù)類型 WORD 的操作數(shù)正確互連。 1.2 √* — o 1.3 √* o o 1.4 √ √ √ o 該版本不再支持。 * S7-300/400：進(jìn)行了重新啟動(dòng)抑制（輸出 FAULT = 1）且 ENABLE = 1 時(shí)，即使激活了多個(gè)暫時(shí)失效傳感器也 將輸出 設(shè)置為 1。更多信息，請讀取 DIAG 位 5 和 6。   通過 STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 使用四個(gè)暫時(shí)失效傳感器（MS_11、MS_12、MS_21、MS_22）進(jìn)行無錯(cuò)暫時(shí)失效過程的示意圖順序 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 ? 如果在 DISCTIM1 期間暫時(shí)失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 均由產(chǎn)品激活（應(yīng)用信號 狀態(tài) = 1），并通過將輸入 ENABLE 設(shè)置為 1 啟用 MUTING，則指令將啟動(dòng) MUTING 功 能。使能信號 Q 將保持為 1，即使輸入 FREE = 0（由產(chǎn)品中斷光幕）。并將設(shè)置暫時(shí) 失效燈的 MUTING 輸出切換為 1。 說明 可通過 輸入監(jiān)視暫時(shí)失效燈。為此，必須將暫時(shí)失效燈連接到 F-I/O 上帶 有斷路監(jiān)視的輸出中，并為 輸入提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道 的 信號/取反的值狀態(tài)。如果 = 1，則通過該指令結(jié)束暫時(shí)失 效。如果無需監(jiān)視暫時(shí)失效燈，則無需為輸入 提供信號。 ）。 必須使用在激活暫時(shí)失效操作后可快速檢測到斷路的 F-I/O（請參見特定 F-I/O 的手 冊 ? 繼續(xù)激活暫時(shí)失效的傳感器 MS_11 和 MS_12 時(shí)，該指令的 MUTING 功能將 Q 保持為 1 并將 MUTING 保持為 1。（這樣，產(chǎn)品就可以通過光幕而不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)）。兩個(gè)暫 時(shí)失效傳感器 MS_11 和 MS_12 中的每一個(gè)都可能會(huì)在短時(shí)間內(nèi)切換至不活動(dòng) (t < DISCTIM1) 狀態(tài)（應(yīng)用信號狀態(tài) 0）。 ? 必須在暫時(shí)失效傳感器 MS_11 和 MS_12 同時(shí)切換為不活動(dòng)（應(yīng)用信號狀態(tài) 0）狀態(tài) 之前激活暫時(shí)失效傳感器 MS_21 和 MS_22（在 DISCTIM2 內(nèi)）。這樣，指令將保持 MUTING 功能。（Q = 1，MUTING = 1）。