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可以通過以下兩種方式組態(tài) F-CPU 和 F-I/O 間安全相關(guān)通信的監(jiān)視時間： ? 進(jìn)行 F-CPU 參數(shù)分配 (頁 54)時，在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的 F-CPU 的屬性中進(jìn)行統(tǒng)一組 態(tài)； ? 進(jìn)行 F-I/O 的參數(shù)分配 (頁 59)時，在硬件與網(wǎng)絡(luò)編輯器的 F-I/O 的屬性中進(jìn)行組態(tài) 說明 請注意，如果在冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)中使用的 IO 設(shè)備不支持系統(tǒng)冗余 S2，當(dāng)主 CPU 發(fā) 生故障時，與該設(shè)備的 PROFINET 通信會中斷，進(jìn)而導(dǎo)致該 IO 設(shè)備的 F-I/O 中出現(xiàn)通信錯 誤，此時需要重新集成 F-I/O（參見“發(fā)生通信錯誤后 (頁 190)”部分）。 對于采用系統(tǒng)冗余 S2 的 IO 設(shè)備，如果主 CPU 發(fā)生故障，冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)會切換到 備用 CPU，不會發(fā)生中斷。在主 CPU 切換到備用 CPU 的過程中，故障安全輸出保持有 效。 “F 監(jiān)視時間” = PROFIsafe 的監(jiān)視時間 TPSTO   所指定的 PROFIsafe 監(jiān)視時間 TPSTO 必須足夠大，從而防止在無故障時觸發(fā) F 循環(huán)時間監(jiān) 視。 使用 SIMATIC Safety 用于計算響應(yīng)時間的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)，計算 F-CPU 和 F-I/O 間安全相關(guān)通信的*短監(jiān)視時間。 在計算過程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 654 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時間 A.1 組態(tài)監(jiān)視時間 檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時間是否過短 說明 在調(diào)試 F 系統(tǒng)的過程中，可以在激活安全模式時檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時間是否過 短。   如果要確保所組態(tài)的監(jiān)視時間遠(yuǎn)大于*短監(jiān)視時間，則需檢查 PROFIsafe 的監(jiān)視時間。這 樣，可以避免偶發(fā)監(jiān)視時間錯誤。 操作步驟： 1. 插入一個 F-I/O（在稍后進(jìn)行系統(tǒng)操作時不需要該 F-I/O）。 2. 為該 F-I/O 指定一個比該系統(tǒng)中 F-I/O 監(jiān)視時間更短的監(jiān)視時間。 3. 如果所插入的 F-I/O 故障且發(fā)出診斷信號“超出安全消息幀的監(jiān)視時間”，則表明所設(shè)置 的時間小于 PROFIsafe 可能的*短監(jiān)視時間。 4. 增大添加的 F-I/O 的監(jiān)視時間，直至其剛好不再出現(xiàn)故障。此時，該監(jiān)視時間約等于可 能的*短監(jiān)視時間。 操作條件： 需另外插入的 F-I/O 和待檢查 PROFIsafe 監(jiān)視時間的 F-I/O 必須具有以下共性： ? 它們必須插入同一機(jī)架 ? 它們必須是同一子網(wǎng)中的節(jié)點 提示： 對于調(diào)試后需要在操作過程中進(jìn)行修改或擴(kuò)展的系統(tǒng)，建議將保留所添加的 F-I/O。如果 時間特性發(fā)生變更，則該 F-I/O 可提供預(yù)警信息，避免在操作過程中由該 F-I/O 觸發(fā)過程關(guān) 閉。 在冗余 S7-1500HF 系統(tǒng)中，應(yīng)在所有操作和系統(tǒng)狀態(tài)下檢查所組態(tài)的 PROFIsafe 監(jiān)視時 間是否過短，因為其中的響應(yīng)時間還取決于相應(yīng)的操作和系統(tǒng)狀態(tài)。 655 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時間   A.1 組態(tài)監(jiān)視時間 A.1.3 安全相關(guān)的 CPU-CPU 通信的*短監(jiān)視時間 SENDDP 和 RCVDP 或 SENDS7 和 RCVS7 的輸入 TIMEOUT/通過 Flexible F-link 通信的 F-監(jiān)視時間   通信伙伴可通過指令 SENDDP 和 RCVDP (頁 629) 或 SENDS7 和 RCVS7 (頁 642) 進(jìn)行時間 監(jiān)視。必須在 TIMEOUT 輸入處為這兩類指令指定監(jiān)視時間相同的時間監(jiān)視。 必須指定足夠長的監(jiān)視時間 TIMEOUT，以便在沒有出現(xiàn)故障時不啟動監(jiān)視。 對于通過 Flexible F-link 的通信，在創(chuàng)建安全相關(guān)通信 (頁 105)時指定安全相關(guān)通信的 F 監(jiān)視時間。 使用適用于 SIMATIC Safety 的計算響應(yīng)時間的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)，可以確定 TIMEOUT 的*小值。 在計算過程中還需注意 Excel 文件中的注釋信息。 A.1.4 F 運行組之間進(jìn)行安全相關(guān)的通信的監(jiān)視時間 F 運行組間進(jìn)行安全相關(guān)通信的監(jiān)視時間（S7-300、S7-400） 根據(jù)“F 運行組的*大循環(huán)時間”（安全管理編輯器中的定義 F 運行組 (頁 142)工作區(qū)域） 的值，自動確定通過 Flexible F-link 實現(xiàn)的 F 運行組間安全相關(guān)通信的監(jiān)視時間。   監(jiān)視時間 = (第 1 個 F 運行組的*大循環(huán)時間) + (第 2 個 F 運行組的*大循環(huán)時間) F 運行組間進(jìn)行安全相關(guān)通信的監(jiān)視時間（S7-1200、S7-1500） 如果將 F 運行組通信的默認(rèn)用戶程序放入預(yù)/后處理 (頁 95)，則根據(jù)“F 運行組*大循環(huán)時 間”（安全管理編輯器中的定義 F 運行組 (頁 142)區(qū)域）的值，可以計算 F 運行組間進(jìn)行 安全相關(guān)通信的監(jiān)視時間。   監(jiān)視時間 =（第 1 個 F 運行組的*大循環(huán)時間）+（第 2 個 F 運行組的*大循環(huán)時間）。 656 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時間 A.2 安全功能的響應(yīng)時間 A.2 安全功能的響應(yīng)時間 響應(yīng)時間的定義 波動范圍 響應(yīng)時間是指從檢測到輸入信號到所連接的輸出信號發(fā)生變更時一段時間。 實際響應(yīng)時間介于*短響應(yīng)時間和*長響應(yīng)時間之間。在系統(tǒng)組態(tài)中必須始終考慮*長響 應(yīng)時間。 還應(yīng)注意計算響應(yīng)時間的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)中的注釋信息。   說明 在冗余 S7 1500HF 系統(tǒng)中，當(dāng)前操作和系統(tǒng)狀態(tài)會影響實際響應(yīng)時間。 設(shè)置安全功能*長響應(yīng)時間的規(guī)則 安全功能的*長響應(yīng)時間必須短于該過程的過程安全時間。   過程安全時間的定義 過程安全時間是過程發(fā)生錯誤到響應(yīng)完成的時間點之間的時間間隔，在這個時間間隔內(nèi)， 過程可以自行執(zhí)行，不會對操作人員造成傷害，也不會對環(huán)境造成破壞。   控制 F 系統(tǒng)可以在過程安全時間內(nèi)執(zhí)行任何控制，這包括不正確控制或根本不控制。過程 的過程安全時間取決于過程類型，必須視各自情況而定。 計算響應(yīng)時間的步驟 可以使用計算響應(yīng)時間的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)計算安全功能的*長 響應(yīng)時間。 先使用該 Excel 文件計算安全功能的*長響應(yīng)時間的近似值，然后再驗證是否超出該過程 安全時間。   657 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 監(jiān)視和響應(yīng)時間   A.2 安全功能的響應(yīng)時間   658 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 必要時，可縮短 F 系統(tǒng)的特定監(jiān)視時間（參見 F-CPU 和 F-I/O 之間進(jìn)行安全相關(guān)的通信的 *短監(jiān)視時間 (頁 654)）。 警告 在使用 Flexible F-link 通信時，如果已遵守以下有關(guān)一致傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)指令的說明， 則只能使用 Excel 文件進(jìn)行響應(yīng)時間計算或超時計算： CPU 與 CPU 通信 (頁 310) 必須調(diào)用用于在 F 運行組的后處理 (頁 95)中一致發(fā)送數(shù)據(jù)和確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指令。對于用于 一致地接收數(shù)據(jù)和確認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指令，必須區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)通信連接是否是確定性的。為實現(xiàn)確 定性連接（例如 DPRD_DAT/DPWR_DAT），需要調(diào)用用于 F 運行組的預(yù)處理 (頁 95)的標(biāo) 準(zhǔn)指令。如果連接是非確定性的（例如，S7 連接、TCP 連接），則必須調(diào)用循環(huán)中斷 OB 中的標(biāo)準(zhǔn)指令。此循環(huán)中斷 OB 的調(diào)用間隔必須短于 F 運行組的間隔。對此，建議采 用 1:5 的比例。 F 運行組通信 (頁 156) 必須調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)指令 UMOVE_BLK 來傳輸在發(fā)送 F 運行組的后處理中要發(fā)送的數(shù)據(jù)。必須 調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)指令 UMOVE_BLK 來傳輸在接收 F 運行組的后處理中要發(fā)送的確認(rèn)。(S089) 警告 除此之外，其安全功能的響應(yīng)時間還取決于 F-OB 的循環(huán)時間、F 運行組的運行時間，以 及使用分布式 F-I/O 時 PROFINET/PROFIBUS 的參數(shù)分配。   因此，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配會影響其安全功能的響應(yīng)時間。 示例：   ? 標(biāo)準(zhǔn) OB 相對 F-OB 有更高的優(yōu)先級，會導(dǎo)致 F-OB 的循環(huán)時間或 F 運行組的運行時間 的延長。請注意，在創(chuàng)建工藝對象時，可以自動創(chuàng)建優(yōu)先級非常高的 OB。 ? PROFINET 發(fā)送時鐘周期的更改會更改事件類別為“同步循環(huán)”的 F-OB 的循環(huán)時間。 請注意，標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配不受安全程序的訪問保護(hù)，因此不會導(dǎo)致集體 F 簽名 修改。 如果不采取有組織的措施來避免標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的組態(tài)/參數(shù)分配的變化對響應(yīng)時間產(chǎn)生影響， 則必須始終將計算的安全功能的*大響應(yīng)時間用作監(jiān)視時間（請參見“組態(tài)監(jiān)視時間 (頁 651)”）。   通過安全程序的訪問保護(hù)來保護(hù)監(jiān)視時間免受更改，并通過集體 F 簽名以及集體 F-SW 簽名進(jìn)行記錄。   使用計算響應(yīng)時間的 Excel 文件 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/)進(jìn)行計算時，需要將 為“任何標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)運行時間”指定的值視為*大響應(yīng)時間的值。(S085) B 檢查清單 故障安全自動化系統(tǒng)的生命周期   下表中列出了故障安全 SIMATIC Safety 系統(tǒng)生命周期中所有活動的檢查明細(xì)（包括在各個 活動中需遵循的要求和規(guī)則）。