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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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1 = 發(fā)生通信錯(cuò)誤后，對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)的重新集成進(jìn)行確認(rèn) SUBBO_00 Input BOOL 接收數(shù)據(jù) BOOL 00 的故障安全值 ...   ... SUBBO_15 Input BOOL 接收數(shù)據(jù) BOOL 15 的故障安全值 SUBI_00 Input INT 接收數(shù)據(jù) INT 00 的故障安全值 SUBI_01 Input INT 接收數(shù)據(jù) INT 01 的故障安全值 SUBDI_00 Input DINT （S7-1200、S7-1500） （隱藏） 接收數(shù)據(jù) DINT 00 的故障安全值 DP_DP_ID Input INT SENDDP 和 RCVDP 之間的 F 通信 ID TIMEOUT Input TIME 安全相關(guān)通信的監(jiān)視時(shí)間 (ms)（另請(qǐng)參見(jiàn)“監(jiān)視和響應(yīng)時(shí) 間 (頁(yè) 650)”） LADDR Input INT（S7 300、S7 400） HW_SUBMO DULE （S7 1200、S7 1500） 地址區(qū)域/傳輸區(qū)域的起始地址（S7-300、S7-400）或硬 件標(biāo)識(shí)符（S7-1200、S7-1500）：   ? 安全相關(guān)主站與主站通信中的 DP/DP 耦合器 ? 用于安全相關(guān)的主站與智能從站通信 ? 用于安全相關(guān)的智能從站與智能從站通信 ? 安全相關(guān)的 IO 控制器與 IO 控制器通信中的 PN/PN 耦 合器 ? 用于安全相關(guān)的 IO 控制器與智能設(shè)備通信 ? 用于安全相關(guān)的 IO 控制器與智能從站通信 ERROR Output BOOL 1 = 通信錯(cuò)誤 SUBS_ON Output BOOL 1 = 輸出故障安全值 ACK_RE BOOL 1 = 需要對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)的重新集成進(jìn)行確認(rèn) SENDMODE Output BOOL 1 = 運(yùn)行 SENDDP 指令的 F-CPU 處于禁用安全模式 RD_BO_00 Output BOOL 接收數(shù)據(jù) 接收數(shù)據(jù) BOOL 15 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 RD_I_00 Output 說(shuō)明 INT RD_I_01 Output INT 接收數(shù)據(jù) INT 00 接收數(shù)據(jù)（隱藏） 接收數(shù)據(jù)指令的非故障安全錯(cuò)誤代碼 RET_VAL（有關(guān) 錯(cuò)誤代碼的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn) DPRD_DAT 指令的幫助（“擴(kuò)展 指令 > 分布式 I/O > 其它 指令的非故障安全錯(cuò)誤代碼 RET_VAL（有關(guān) 錯(cuò)誤代碼的說(shuō)明，請(qǐng)參見(jiàn) DPWR_DAT 指令的幫助（“擴(kuò)展 指令 > 分布式 I/O > 其它”非故障安全服務(wù)信息 635 編程和操作手冊(cè), 編程和操作手冊(cè), 指令版本 下表列出了可用的指令版本號(hào)： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng)建的項(xiàng)目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 o — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 S7-1200/1500：還可以發(fā)送/接收一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DINT 的數(shù)據(jù) （而非兩個(gè)數(shù)據(jù)類型為 INT 的數(shù)據(jù)）。在其他方面，功能上與 1.0. 版本相同 ：該版本中的功能與版本 2.0 中的相? 也可以為 DP_DP_ID 輸入提供全局 F-DB 中的變量。如果 DP_DP_ID = 0，則不建立連接。 ? 支持固件版本 V4.0 及更高版本的 PN/PN 耦合器的數(shù)據(jù)狀態(tài) 字節(jié) ? 支持 S7-PLCISM 操作中的通信仿真 在其他方面，功能上與 2.0. 版本相同 o 該版本不再支持。 1 支持固件 V4.2 及更高版本 2 支持固件 V2.0 及更高版本 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng)建新 F-CPU 時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)為所創(chuàng)建的 F-CPU 預(yù)設(shè)*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 位置 啟動(dòng)行為 必須在主安全塊開(kāi)始處插入 RCVDP 指令或者（對(duì)于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全塊開(kāi) 始處直接調(diào)用的 F-FB/F-FC 中插入 RCVDP 指令。在主安全塊中該指令之前不能出現(xiàn)其他指 令，或者 F-FB/F-FC 中該指令前面或后面不能出現(xiàn)其他指令。   必須在主安全塊結(jié)束處插入 SENDDP 指令或者（對(duì)于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全塊 結(jié)束處直接調(diào)用的 F-FB/F-FC 中插入 SENDDP 指令。在主安全塊中該指令之后不能出現(xiàn)其 他指令，或者 F-FB/F-FC 中該指令前面或后面不能出現(xiàn)其他指令。   啟動(dòng)發(fā)送和接收 F 系統(tǒng)之后，必須先在連接伙伴間建立通信連接（SENDDP 和 RCVDP 指 令）。在此過(guò)程中，接收方（RCVDP 指令）將輸出位于其輸入 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 處的故障安全值。   SENDDP 和 RCVDP 指令在輸出 SUBS_ON 以 1 發(fā)出該信號(hào)。SENDMODE 輸出的默認(rèn)置為 “0”并且只要輸出 SUBS_ON = 1 便不會(huì)更新。 自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，只有在 DP_DP_ID <> 0 時(shí)才能建立通信。 發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)的行為 例如，如果由于簽名錯(cuò)誤 (CRC) 或超出監(jiān)視時(shí)間或?qū)τ谧?V3.0 起的 F-CPU S7 1200/1500，由于 DP_DP_ID 在通信建立后變?yōu)?0 而導(dǎo)致通信錯(cuò)誤，則置位輸出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。之后，接收方（RCVDP 指令）將輸出在其 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 輸入端所指定的故障安全值。輸出 SUBS_ON = 1 時(shí)不會(huì)更新輸出 SENDMODE。   只有不再檢測(cè)到通信錯(cuò)誤 ( = 1) 并在輸入 ACK_REI 處出現(xiàn)上升沿時(shí)確認(rèn) (頁(yè) 198) RCVDP 指令，才會(huì)再次輸出 SENDDP 指令的輸入 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 或 SD_DI_00 中的 發(fā)送數(shù)據(jù)。 如果相關(guān) SENDDP 和 RCVDP 之間的 DP_DP_ID 值因通信建立后變量 DP_DP_ID 值發(fā)生了變 化而臨時(shí)不同，也會(huì)發(fā)生通信錯(cuò)誤。