發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)

發(fā)那科伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？

在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

FANUC伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;

FANUC伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象？

機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

發(fā)那科伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

     FANUC伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障及維修處理方法：

伺服驅(qū)動器是一種用來控制伺服電機(jī)的控制器。其作用類似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。一般通過位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下是維修伺服驅(qū)動器的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不動。

(1)故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)行。

解決方法：檢查INHIBIT和INHIBIT端口。

(2)故障原因：指令信號不接地的驅(qū)動信號。

方法：將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來。

2、通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮。

故障原因：電源電壓過低，低電壓要求。

處理方法：檢查并提高電源電壓。

3、當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。

(1)故障原因：霍爾相位誤差。

處理：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

方法：檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)HallA、HallB、HallC的電壓。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。

4、LED燈始終保持紅色。

失敗原因：有失敗。

處理：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁止、無效廳。

A06B-6077-K121、A06B-6079-H202、A06B-6085-H204、A06B-6077-K122、A06B-6079-H203、  A06B-6087-H111、A06B-6079-H204、A06B-6087-H115、A06B-6078-H202#500、A06B-6079-H205、A06B-6087-H126、A06B-6089-H712、A06B-6096-H121、A06B-6088-H122#H500/H520、A06B-6090-H002、A06B-6096-H122、A06B-6088-H122H500、A06B-6090-H003、A06B-6096-H166、A06B-6088-H130、A06B-6090-H004、A06B-6096-H201、A06B-6088-H130#H500/H520、A06B-6090-H005、A06B-6096-H202、A06B-6088-H211#500、A06B-6090-H222、A06B-6096-H206、A06B-6088-H226、A06B-6090-H223、  A06B-6096-H207、A06B-6088-H226#500、A06B-6090-H224、 

 A06B-6096-H208、A06B-6088-H230、A06B-6090-H233、A06B-6096-H208、A06B-6088-H230#H500、A06B-6090-H234、A06B-6096-H209、A06B-6088-H230#H500/H520、A06B-6090-H236、  A06B-6096-H301、A06B-6090-H006、A06B-6096-H203、A06B-6088-H215#500、  A06B-6090-H007、  A06B-6096-H203、A06B-6088-H215#H500/H520、A06B-6090-H008、A06B-6096-H204、A06B-6088-H222#500、A06B-6090-H206、A06B-6096-H205、A06B-6088-H222#H500/H520、