倫茨E94AMHE0044驅(qū)動器維修　LENZE9400伺服電機(jī)故障快修

倫茨E94AMHE0044驅(qū)動器維修　

LENZE9400伺服電機(jī)故障快修

　　LENZE伺服電機(jī)維修有幾種制動方式動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時經(jīng)過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。再生制動是指伺服電機(jī)在減速或泊車時將制動發(fā)生的能量經(jīng)過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動是經(jīng)過機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。三者的差異(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起作用,在毛病,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源。(2)再生制動的作業(yè)是體系進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器操控。

　　(3)電磁制動一般在SVOFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱。挑選配件的注意事項(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能趕快泊車。而在毛病,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。

　　同時體系的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。(2)有些體系要維持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時刻較長,如果使用伺服的自鎖功用往往會形成電機(jī)過熱或放大器過載。

　　這種情況就要挑選帶電磁制動的電機(jī)。(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。　　伺服電機(jī)維修廠家規(guī)格的選用每種型 的伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)均有額外轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量間存在相關(guān)的聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載組織的運(yùn)動條件要求。組織分量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。

　　慣量越大時，需求越大的加快及減速轉(zhuǎn)矩，加快及減速時間越短時，也需求越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)時，依照下列過程進(jìn)行。(1)清晰負(fù)載組織的運(yùn)動條件要求，即運(yùn)動速度、組織的分量、組織的運(yùn)動方法等。(2)根據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行適宜的負(fù)載慣量計算，計算出組織的負(fù)載慣量。

倫茨伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

LENZE伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；

（2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；

（3）用LENZE伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束。

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