倫茨伺服電機維修點

倫茨伺服電機維修點

LENZE伺服驅(qū)動器修理

LENZE伺服電機維修

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無任何火花．無需修理；

3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。

倫茨伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

2、編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束。

    將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷驅(qū)動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。

　　(2)檢查LENZE伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致驅(qū)動器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅(qū)動器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負(fù)載測試。然后對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修理電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜?！?/p>

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　LENZE伺服電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;倫茨伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

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