可重復(fù)定位精度: | ±0.05mm |
負載: | 按客戶實際情況設(shè)計 |
行程: | 有效行程可定制 |
單價: | 98880.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-22 15:29 |
最后更新: | 2023-11-22 15:29 |
瀏覽次數(shù): | 113 |
采購咨詢: |
請賣家聯(lián)系我
|
作為一種行走系統(tǒng),機器人第七軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各種機器人。地軌系統(tǒng)與“模架”信號接口和系統(tǒng)接口均為數(shù)字信號傳輸,以保證彼此的穩(wěn)定性和可靠性。手動模式下,某個工位可以獨立操作,自動模式下,按照設(shè)定的操作程序自動操作。
機器人第七軸常見問題的解答:
1、碼垛機器人電子閥是否正常。
解決辦法:檢查電子閥的線路連接是否正確,并按下操作盤或緊急按鈕確認設(shè)備已停止。
2、氣缸動作后上磁環(huán)開關(guān)無信號。
解決辦法:檢查磁環(huán)開關(guān)的位置是否正確,如有需要,移動磁環(huán)開關(guān)的位置,使其指示燈亮起。
3、到位后光電開關(guān)無信號。
解決辦法:檢查對射式光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正,直反式光電開關(guān)與被查看物體的間隔是否適宜,是否有異物遮擋光電開關(guān)。同時,檢查接線是否松動或斷線,開關(guān)是否損壞。
機器人行走地軌以快、精、準的特點高效完成作業(yè),采用PLC+觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在短時間內(nèi)完成,省時高效,可替換人工安全地完成作業(yè),極大地改善了工人的勞動條件,同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。