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        機(jī)器人第七軸外部軸 工業(yè)焊接機(jī)機(jī)器人地軌

        可重復(fù)定位精度: ±0.05mm
        負(fù)載: 按客戶實(shí)際情況設(shè)計(jì)
        行程: 有效行程可定制
        單價(jià): 98880.00元/件
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
        所在地: 廣東 廣州
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時(shí)間: 2023-11-22 23:16
        最后更新: 2023-11-22 23:16
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        機(jī)器人第七軸,又名機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸、機(jī)器人行走軸。
        其定義是用一種機(jī)構(gòu)讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到別一個(gè)工位工作或者多個(gè)工位工作,從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)就叫機(jī)器人第七軸。



        由于機(jī)器人自身不會(huì)移動(dòng),所以只能單獨(dú)操作固定位置的機(jī)器作業(yè),地軌就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生,它可以靈活安裝在工廠各個(gè)位置,擴(kuò)大機(jī)器人的生產(chǎn)半徑,減少人力的投入,降低成本,投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。


        作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人第七軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各種機(jī)器人,不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。



        機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
        機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型。
        重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。
        機(jī)器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境,為防止塵埃降低精度,可以增高地軌的高度。

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