倫茨EVS9326伺服驅(qū)動器維修　LENZE伺服電機修理

倫茨EVS9326伺服驅(qū)動器維修　

LENZE伺服電機故障修理

(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時，情況，電壓，有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修理電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還須注意檢查馬達及連接電纜。　

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

　　LENZE伺服電機不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機的一種操控器，其效果相似于伺服驅(qū)動器效果于一般溝通馬達，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進行操控，完成高精度的傳動體系定位，現(xiàn)在是傳動的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說明書的規(guī)定，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片，對電機進行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進行制動，而電磁機械抱閘裝置一般。

　　伺服電機通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機進行快速制動。一般都用于斜軸或垂直軸，當停止供電時不使機械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機扭矩稍大于或等于電機扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機械裝置?！∷欧姍C不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分信 輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標準;對帶電磁制動器的伺服電機電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等。

伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，雖然不會十分透徹，但是您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

　　倫茨伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專人來進行，小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修，雖然不會十分透徹，但是您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。

LENZE伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the　device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、