BAUMUELLER鮑米勒驅(qū)動器維修F103故障說明

BAUMUELLER鮑米勒驅(qū)動器維修F103故障說明

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

　運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、、電氣等模塊，例如機器人、、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動的一種控制。兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。

　　在使用BAUMUELLER伺服電機時，接通電源后，要仔細(xì)觀察水泵的運轉(zhuǎn)情況，應(yīng)連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用。伺服電機操作不當(dāng)會引起燒壞的。為了確保水泵的正常運轉(zhuǎn)，伺服電機不被燒壞，使用前按照下列幾點還應(yīng)對其檢查一遍；1、用表檢查水泵電機繞組是否斷路。

　　其絕緣情況可用于500伏兆歐表測量，絕緣電阻低于0.5兆歐時，水泵不能使用。2、，轉(zhuǎn)動泵軸是否靈活，如不靈活，應(yīng)后方可使用。3、閘門絲容量選擇是否合適，不可用其它導(dǎo)線代替絲。4、接通電源，檢查葉輪運轉(zhuǎn)是否正常。

　　只要一個伺服電機控制器出問題，整臺高速機不能動，整條生產(chǎn)線不能生產(chǎn)；就會對產(chǎn)品的質(zhì)量有影響甚至也會讓企業(yè)的效益受影響，所以要有包米勒伺服電機維修的應(yīng)用對策。

　　1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，BAUMUELLER伺服電機接收到1個脈沖，就會1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要，但方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩。

　　控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。

　　大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

　　1、從有刷到無刷的轉(zhuǎn)變在過去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數(shù)的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動完成的電機，換向器和電刷裝在電機內(nèi)部。

　　雖然有刷電機在制作方面，相應(yīng)的配件也比較便宜，但是有刷電機存在著很多缺點。2、現(xiàn)代伺服電機的直接驅(qū)動現(xiàn)代電機通常都是高速運轉(zhuǎn)的，它的運轉(zhuǎn)速度每分鐘能夠達(dá)到數(shù)百甚至數(shù)千轉(zhuǎn)，這樣高的運轉(zhuǎn)速度要進(jìn)行高低速的變換是相對困難的，但是很多應(yīng)用恰恰就有這樣的需求。

　　因此，就需要現(xiàn)代電機為其提供轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的配件系統(tǒng)。但是這樣的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必然會增加整個電機系統(tǒng)的大小，并且也會影響到設(shè)備的度和工作效率。這時候，只有使現(xiàn)代電機驅(qū)動向直接驅(qū)動發(fā)展，才能有效的解決這一問題。3、伺服電機的極速化現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現(xiàn)代電機要極速化的要求與電機的直驅(qū)化緊密相關(guān)。電機的極速化，不僅有助于實現(xiàn)電機的直驅(qū)化，而且可以電機的工作效率和設(shè)備的度。4、從勻速到調(diào)速的轉(zhuǎn)變的電機基本維持一個速度，大部分的電機也只有開關(guān)機器的這一個開關(guān)。

　　但是在實際的運用中又需要對電機的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而在這一過程中，的開關(guān)對電機不可避免的造成了電機的內(nèi)部零件的磨損，也會造成一定的沖擊。因此，調(diào)速功能的運用對于整個電機系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉(zhuǎn)變現(xiàn)代工業(yè)越來越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對電機的大小提出更高的要求。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、