油田巡檢無人機(jī)|大疆經(jīng)緯M30T

經(jīng)緯M30系列:背包里的新旗艦

經(jīng)緯M30發(fā)布之前，經(jīng)緯M300已經(jīng)是大疆行業(yè)的一款旗艦級無人飛行平臺。為了能讓用戶更加輕裝上陣，大疆工程師在思考，如何創(chuàng)造出一款全新的飛行平臺，它既能夠擁有經(jīng)緯M300同等性能，又能保持與御Mavic行業(yè)版一般的小巧便攜。

經(jīng)緯M30正是在這樣清晰且極富挑戰(zhàn)的目標(biāo)下演繹而生。為了將整機(jī)體積縮小，除了采用可折疊式機(jī)身設(shè)計之外，大的挑戰(zhàn)在于如何將變焦、廣角、熱成像、激光測距儀的相機(jī)性能，集成至一個只有320g、不足一罐可樂重量的器件里。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，大疆全新開發(fā)了光學(xué)變焦和紅外鏡頭模組，將器件尺寸和重量奠定了一個小巧基礎(chǔ)。隨后，工程師做了一個大膽的決定：將整個M30圖像處理模塊從相機(jī)轉(zhuǎn)移到飛機(jī)機(jī)身里。這樣不僅節(jié)省了大量的空間，也移走了大的熱源，后面設(shè)計出沒有散熱風(fēng)扇也能滿足高溫作業(yè)需求的整機(jī)方案。為了保證所有圖像傳感器能夠連接機(jī)身上的圖像處理芯片，工程師將96根半米長的線束，依次穿過相機(jī)、云臺、電機(jī)6mm軸孔，以及曲折的云臺機(jī)臂，后面到達(dá)機(jī)身。為了能讓這些線束既能抵達(dá)復(fù)雜的電磁干擾、保障圖像質(zhì)量，又能經(jīng)受云臺軸臂上萬次轉(zhuǎn)動的考驗，還能防水防塵，經(jīng)過工程師無數(shù)次的推倒重來，經(jīng)緯M30終于誕生了。

現(xiàn)在這款超級“濃縮"的行業(yè)無人飛行平臺，不僅能夠快速部署，給用戶帶來更為便攜的使用體驗，同時繼承經(jīng)緯M300的性能，成為了真正背包里的新旗艦。此外，在如此緊湊的機(jī)身下，M30依然留有開放的第三方負(fù)載接口及安裝位置。大疆的合作伙伴已經(jīng)完成了喊話器、探照燈、機(jī)載計算模塊、降落傘、氣體檢測等多種負(fù)載開發(fā)，無人機(jī)能夠更快地投入到各個應(yīng)用場景中。

下面介紹油田巡檢案例應(yīng)用：

油田巡檢

高效巡檢油田設(shè)施

抽油機(jī)往往稀疏分布于大片油田區(qū)域，傳統(tǒng)巡檢中需要工作人員長途跋涉轉(zhuǎn)場于各井口之間，耗費大量人力時間，且巡

檢工作質(zhì)量難以統(tǒng)一。使用經(jīng)緯M30系列無人機(jī)快速來往于各井口之間，可通過變焦高清相機(jī)對抽油機(jī)進(jìn)行精細(xì)化巡檢，

或使用紅外熱成像相機(jī)在夜間巡視排查風(fēng)險。

靈活便攜

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)折疊后可輕松放置于背包內(nèi)，整備起飛迅速，大幅減輕巡檢人員設(shè)備攜帶壓力。遠(yuǎn)15公里的控制

圖傳距離，少數(shù)起飛點即可覆蓋全范圍，節(jié)省人員機(jī)動時間。

雙光集成 自動飛行

經(jīng)緯M30T無人機(jī)同時集成了廣角、長焦可見光相機(jī)及紅外熱成像相機(jī)，通過人工示教或離線規(guī)劃可編制巡檢任務(wù)航線，

實現(xiàn)自動飛行并采集可見光/紅外圖像。

油田巡檢

無人值守的運維模式

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)，更可搭配大疆機(jī)場 DJI DOCK 與大疆司空2云平臺，實現(xiàn)自動充電、任務(wù)庫編制、數(shù)據(jù)回傳、班組管理等功能，使油田無人機(jī)實現(xiàn)網(wǎng)格化部署，覆蓋所有角 落，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署 組織化管理

每臺機(jī)場可覆蓋半徑3公里內(nèi)油井，結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址，可實現(xiàn)轄區(qū)內(nèi)網(wǎng)格化部署全覆蓋。通過為各臺無人機(jī)制定不同巡檢任務(wù)，

所有機(jī)場、無人機(jī)可統(tǒng)一接入大疆司空2云平臺進(jìn)行組織化管理，并減輕無人機(jī)作業(yè)對飛手經(jīng)驗的依賴。

數(shù)據(jù)融合

無人機(jī)所拍攝制作的正射影像圖、一鍵全景、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片等，均可回傳匯總至大疆司空2云平臺，實現(xiàn)統(tǒng)一識別、統(tǒng)一歸檔，作業(yè)成

果有管理有依據(jù)。

夜間風(fēng)險排查

禪思 H20N 是一款專為夜間作業(yè)推出的相機(jī)負(fù)載，通過夜視相機(jī)與紅外熱成像的搭配互補(bǔ)，無論是排查夜間風(fēng)險因素，

或是巡檢設(shè)備狀態(tài)，H20N 都是工作人員的強(qiáng)力工具。

星光級夜視相機(jī)

通過定制星光級傳感器，結(jié)合先進(jìn)算法，H20N可實現(xiàn)0.1lux 照度環(huán)境下500米外對人員車輛的識別，并提供20倍

混合光學(xué)變焦及大128倍數(shù)碼變焦，既可總覽全局也可捕獲細(xì)節(jié)。

雙焦段紅外熱成像

H20N同時集成等效53mm、196mm雙焦段紅外熱成像相機(jī)，在大32倍變焦下亦可獲得優(yōu)質(zhì)畫質(zhì)，使遠(yuǎn)距離偵查及

大范圍巡檢成為可能。