深圳鵬錦科技 徐小姐 可提供免費(fèi)上門航飛演示精靈 4 RTK技術(shù)參數(shù)飛行器重量（含槳和電池） 1391 g軸距 350 mm起飛海拔高度 6000 m上升速度 6 m/s（自動(dòng)飛行） 5 m/s（手動(dòng)操控）下降速度 3 m/s水平飛行速度 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式）可傾斜角度 25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式）旋轉(zhuǎn)角速度 150°/s（姿態(tài)模式）飛行時(shí)間 約 30 分鐘工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國(guó)） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)）等效全向輻射功率（EIRP） 2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國(guó)）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國(guó)） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（美國(guó)）：< 26 dBm懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）圖像位置補(bǔ)償 相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置， 體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。
體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方建圖功能建圖精度 ** 滿足 GB/T :500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范 （簡(jiǎn)稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使 用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離 （GSD）(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行高度（單位：米）可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰： -90°至 +30°采集效率 單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m， 即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求）速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）高度測(cè)量范圍 0 - 10 m**懸停范圍 0 - 10 m障礙物感知范圍 0.7 - 30 m使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）視覺(jué)系統(tǒng)速度測(cè)量范圍 速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）高度測(cè)量范圍 0 - 10 m**懸停范圍 0 - 10 m障礙物感知范圍 0.7 - 30 m FOV前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視：前后70° ，左右50°測(cè)量頻率 前/后：10 Hz; 下視：20 Hz使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）相機(jī)影像傳感器 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）鏡頭 FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）ISO 范圍視頻： （自動(dòng)） （手動(dòng)）； 照片：（自動(dòng)）， （手動(dòng)）機(jī)械快門 8 - 1/2000 s電子快門 8 - 1/8000 s照片分辨率 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）錄像分辨率 H.264，4K：3840×2160 30p設(shè)計(jì)總畫幅 5640×3710有效畫幅 5472×3648視頻碼流 100 Mbps照片格式 JPEG視頻格式 MOV支持文件系統(tǒng) FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）支持存儲(chǔ)卡類型 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上 或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）容量 5870 mAh電壓 15.2 V電池類型 LiPo 4S能量 89.2 Wh電池整體重量 468 g工作環(huán)境溫度 -10℃至 40℃充電功率 160 W
