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| 所在地： | 河南 鄭州 |
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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-17 00:41 |
| 最后更新： | 2023-12-17 00:41 |
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設(shè)定電機(jī)側(cè)和機(jī)械側(cè)的齒輪比。
如有回轉(zhuǎn)軸、請(qǐng)?jiān)O(shè)定全體的減速(增速)比。
1～32767
SV002 PC2* 機(jī)械側(cè)齒輪比 即使齒輪比在設(shè)定范圍之內(nèi)，電子齒輪也可能溢出而發(fā)出報(bào)警。 1～32767
SV003 PGN1 位置環(huán)增益1
設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值為“33”。
增加設(shè)定值可提高對(duì)指令的追隨性、并可縮短定位時(shí)的整定時(shí)間、但加減速時(shí)
對(duì)機(jī)械的沖擊將會(huì)增大。
執(zhí)行SHG 控制時(shí)、需與 SV004(PGN2)、 SV057(SHGC)同時(shí)設(shè)定。
1～200
(rad/s)
SV004 PGN2 位置環(huán)增益2
進(jìn)行SHG 控制時(shí)、與SV003(PGN1)、 SV057(SHGC)同時(shí)設(shè)定。
不使用SHG 控制時(shí)設(shè)定“0”。
0～999
SV005 VGN1 速度環(huán)增益1
設(shè)定速度環(huán)增益。
根據(jù)負(fù)載慣量的大小進(jìn)行設(shè)定。
增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高、但容易發(fā)生振動(dòng)。
發(fā)生振動(dòng)時(shí)、按20～30%的幅度逐漸減小進(jìn)行調(diào)整。
最終設(shè)定值選定為不發(fā)生振動(dòng)時(shí)數(shù)值的70～80%。
1～999
VGN
1
2
VC
S
VLMT
SV006 VGN2 速度環(huán)增益2
電機(jī)因快速供給等發(fā)出噪音的情況下、可以通
過減小電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度環(huán)增益使其改
善。
如右圖所示，設(shè)定電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度的1.2 倍
時(shí)的速度環(huán)增益，與SV029（VCS）一同使用。
不使用時(shí)、將其設(shè)置為“0
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