顯示器上顯示電池電壓不足警告(BAT) FANUC 系統(tǒng)在工作一段時(shí)間以后（1~2 年）電壓不足時(shí)，就在顯示屏上顯示警告信息"BAT"， 這時(shí)要及時(shí)（在一周內(nèi)）更換電池。
FANUC 建議一年更換一次電池。
下表是 FANUC 系統(tǒng)所用電 池的規(guī)格和數(shù)量。
NC 機(jī)種 用途 規(guī)格 備注 系統(tǒng)用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS0 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)） A98L-（3V） 舊型號(hào) 系統(tǒng)用（新型號(hào)） A98L-（3V） 新型號(hào) FS16/18-A juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)） A98L-（3V） 舊型號(hào) 系統(tǒng)用（新型號(hào)） A98L-（3V） 新型號(hào) C 系列電源用電池 A98L-（3V） C 系列電源，+24V 輸入 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 FS16i/18i-A/B 系統(tǒng)用 A98L-（3V） 第 10 頁(yè) 共 144 頁(yè) FANUC 系統(tǒng)維修資料匯編 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H FS15i-A α系列伺服用電池 A98L-（6V） 鋰電池 系統(tǒng)用 A98L-（3V） FS20-F juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用 A98L-（3V） FS21-TA/MA juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用 A98L-（3V） FS21-TB/MB juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用 A98L-（3V） FPM-A/B/C/D FPM-F/H juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用 FS15-A juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用（舊型號(hào)） A98L-（3V） 舊型號(hào) 系統(tǒng)用（新型號(hào)） A98L-（3V） 新型號(hào) FS15-B juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 系統(tǒng)用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS10/11/12 juedui位置編碼器用 干電池 1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS2/3 系統(tǒng)用 干電池 1.5*3 盒：A02B-0236-C281 β系列伺服電機(jī) juedui位置編碼器用 A98L-（6V） 9、加工精度差，表面光潔度不好 1）車(chē)床車(chē)削螺紋時(shí)不能執(zhí)行或者加工的螺紋尺寸短 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，螺紋加工的加/減速時(shí)的起始速度設(shè)的太高。
0 系統(tǒng)的參數(shù)是#528， #529。
16 系統(tǒng)類(lèi)是#1627。
2）車(chē)床車(chē)削的螺紋精度不好 ⑴. 正確選擇伺服電動(dòng)機(jī)，高精度螺紋應(yīng)選用α或αm 型電動(dòng)機(jī)，這兩類(lèi)電動(dòng)機(jī)的快速性（加減 速特性）好。
⑵. 使用α主軸電動(dòng)機(jī)。
⑶. 主軸與位置編碼器（1024 脈沖/轉(zhuǎn)）1：1 安裝，而且盡量用剛性連接。
若用皮帶相連，應(yīng)調(diào) 好松緊勁，運(yùn)轉(zhuǎn)中不要抖動(dòng)。
⑷. 檢查伺服電動(dòng)機(jī)上脈沖編碼器的安裝是否松動(dòng)。
特別是使用分離型編碼器（2000，2500，3000 脈沖/轉(zhuǎn)）時(shí)，其安裝方法與上述第(3)項(xiàng)所述要求一樣。
⑸. 主軸參數(shù)調(diào)整。
主要是比例增益，積分增益和加減速時(shí)間常數(shù)。
有的軟件版本有前饋功能， 此時(shí)，可加大前饋系數(shù)。
具體請(qǐng)見(jiàn)"FANUC 主軸參數(shù)說(shuō)明書(shū)"。
⑹. 伺服參數(shù)調(diào)整。
①.根據(jù)實(shí)際的工作臺(tái)情況，調(diào)整電動(dòng)機(jī)的負(fù)載慣量比。
機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量（電動(dòng)機(jī)的負(fù)載） 與電動(dòng)機(jī)的慣量不匹配，是加工精度差的主要原因。
因此，須根據(jù)實(shí)際的電動(dòng)機(jī)負(fù)載計(jì)算慣量比。
0 系統(tǒng)是 8n21 號(hào)參數(shù)；16 系統(tǒng)系統(tǒng)類(lèi)是 2021 號(hào)參數(shù)。
15 系統(tǒng)是 1875 號(hào)參數(shù)。
②.使用 PI 控制。
0 系統(tǒng)是 8n03#3；16 系統(tǒng)類(lèi)是 2003#3；15 系統(tǒng)是 1808#3 號(hào)參數(shù)。
③.用 HRV 控制。
目前 FANUC 已開(kāi)發(fā)了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的軟件（伺服控制）版
