科爾摩根伺服電機(jī)維修,Danaher驅(qū)動(dòng)器故障檢修

       被測科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么Danaher伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機(jī)維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力3，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機(jī)修，機(jī)加，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修。

　　4，科爾摩根伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時(shí)具備機(jī)修能力。

埋絲（定子，轉(zhuǎn)子）電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子被除塵（通常用高壓水清洗）并在烘箱中烘烤。冷卻后，確定小修仍是電機(jī)的主要修補(bǔ)。整個(gè)線圈的布線、分路、分組、布線、綁帶、連接點(diǎn)和出口電機(jī)引線均按各等級(jí)電機(jī)的運(yùn)行規(guī)則操作。

　　不管是在密封星形點(diǎn)之前進(jìn)行加壓，然后將三根引線置于外部。還有特殊的引線將6根引線連接到外部三角形或外部星形線。一般引線必須從的高壓電纜制造商那里購買。畢竟接線完成后，整個(gè)電機(jī)將再次加壓。八。浸沒涂料當(dāng)電機(jī)制造商批量生產(chǎn)電機(jī)時(shí)，必須購買由廠家提供的真空浸漬設(shè)備。

　　丹納赫伺服維修廠家使用電加熱棒將定子加熱到一定溫度，然后將定子m翻轉(zhuǎn)。outh雙面噴漆。在油漆底部有一個(gè)噴漆裝置。涂完油漆后，你需要等兩個(gè)多小時(shí)然后把它放進(jìn)烤箱。首先，在低溫下烘烤3小時(shí)，然后在高溫下烘烤18小時(shí)。

　　在累積釋放后24小時(shí)。目的是對(duì)導(dǎo)線內(nèi)外的絕緣和絕緣進(jìn)行固化，以防止沖擊并破壞絕緣結(jié)構(gòu)。將殘留的油漆浸入定子內(nèi)腔中。九。實(shí)驗(yàn)。整機(jī)參數(shù)測試、鼠籠、滑環(huán)電機(jī)均可空載啟動(dòng)、空載運(yùn)行測試，測試項(xiàng)目分為測量電流、電壓、速度、溫度、測量噪聲等十幾項(xiàng)。