| 科爾摩根： | KOLLMORGEN |
| 單價(jià)： | 600.00元/件 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 佛山 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-17 03:25 |
| 最后更新： | 2023-12-17 03:25 |
| 瀏覽次數(shù)： | 76 |
| 采購(gòu)咨詢： |
請(qǐng)賣(mài)家聯(lián)系我
|
KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn)：伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問(wèn)題上，對(duì)它們的測(cè)試以上電后檢測(cè)各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過(guò)對(duì)比電阻或電壓差異來(lái)判斷故障點(diǎn)。
具體的操作檢測(cè)方法是先判斷芯片部分是做運(yùn)算放大器用還是做比較器用,如果是做運(yùn)算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因?yàn)槿f(wàn)用表的引入可能會(huì)引起誤差),就判斷此運(yùn)算放大器是好的,如果電壓不一致,再測(cè)試輸出電壓,看是否符合要求。
如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無(wú)論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)或是上電無(wú)顯示故障。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中檢測(cè)電壓的重要性：KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器電壓監(jiān)測(cè)芯片的測(cè)試，判斷此類(lèi)芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位。我們可以使用萬(wàn)用表或示波器或邏輯筆測(cè)試復(fù)位腳的電平來(lái)判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說(shuō)明復(fù)位有問(wèn)題,需要檢測(cè)電源是否正?；蛘邚?fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。
當(dāng)然,像科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器之類(lèi)的集電極開(kāi)路的比較器,輸出沒(méi)有上拉電阻,是測(cè)不出高電平的如果測(cè)試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來(lái),使用集成電路測(cè)試儀單獨(dú)存儲(chǔ)器芯片的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器掉電后程序就會(huì)丟失。
KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中元件的檢測(cè)：科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器元器件測(cè)試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。所以如果LS伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
科爾摩根伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)？
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、編碼器的相位對(duì)齊方式
編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。