西門子伺服驅(qū)動器處理器故障維修總結(jié)：如果你找到一個處理器芯片有相同的程序，那就只能放棄修理了。
有些人考慮過復(fù)制處理器中的程序，但為了保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)，大多數(shù)處理器程序都是加密的，復(fù)制的難度相當(dāng)大。
我國有所謂的芯片“逆向工程”和“單片機(jī)解密服務(wù)”，可以達(dá)到復(fù)制的目的，成本并不便宜，但具體來說，由于維修的原因，復(fù)制是否經(jīng)濟(jì)，就要具體而論了。
使用過伺服驅(qū)動器的用戶應(yīng)該都知道，它配備了許多監(jiān)視和控制功能，旨在保護(hù)驅(qū)動器及其連接的設(shè)備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據(jù)異常的操作條件都會進(jìn)行記錄，并顯示在驅(qū)動器的人機(jī)界面上和/或發(fā)送到所連接的PC或自動化控制系統(tǒng)中的監(jiān)視軟件，現(xiàn)在我們正在討論的故障通常會導(dǎo)致驅(qū)動器停機(jī)，并要求糾正故障并重置驅(qū)動器或?qū)⑵渲匦乱龑?dǎo)，然后驅(qū)動器才能正常運(yùn)行。
在大多數(shù)情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動器試圖使高慣性負(fù)載快速減速時，就會發(fā)生此故障。
然后，電動機(jī)會受到負(fù)載的檢修，實際上變成了發(fā)電機(jī)，將電流推回驅(qū)動器，并在直流母線電壓有時間泄放之前為直流電容器充電。
然后，生成的電壓會添加到現(xiàn)有的總線電壓上，從而導(dǎo)致過電壓。
許多驅(qū)動器具有用戶可選的設(shè)置，旨在減少在快速減速或負(fù)載快速變化的情況下發(fā)生此故障的可能性。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過載旨在在內(nèi)部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據(jù)編程，不同的制造商使用不同的方法來監(jiān)視驅(qū)動器負(fù)載并在發(fā)生異常時發(fā)出故障。
如果負(fù)載超出伺服驅(qū)動器的額定容量，或者針對應(yīng)用程序定制的用戶編程設(shè)置，都會產(chǎn)生過載故障。
初衷只是簡單地表示，驅(qū)動的額定載流能力超出了規(guī)格所指示的百分比和/或持續(xù)時間超過了規(guī)格指示的時間，這可能導(dǎo)致驅(qū)動器過熱并導(dǎo)致?lián)p壞內(nèi)部組件。
檢查和伺服電機(jī)軸的安裝是否水平，以及電機(jī)軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準(zhǔn)會導(dǎo)致伺服電機(jī)上額外的不必要負(fù)載，從而增加能耗，并通過額外的機(jī)械負(fù)載縮短設(shè)備壽命。
還應(yīng)確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現(xiàn)偏差，可以使用某些工具進(jìn)行對準(zhǔn)。
如果這些問題均不適用，則將伺服電機(jī)從驅(qū)動負(fù)載上斷開。
如果它隨后平穩(wěn)運(yùn)行，則可能的振動源在被驅(qū)動設(shè)備中。
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