2024上海物流展|中國(guó)智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)展

2023上海物流展|第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)

物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國(guó)際盛會(huì)

時(shí)間：2023年10月24日－10月27日

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽(yáng)路2345號(hào)）

主辦單位

中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國(guó)漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國(guó)際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)（ISA）

亞洲國(guó)際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA）

亞洲國(guó)際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（APEX）

上海國(guó)際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac)

上海國(guó)際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)（HeavyMachinery）

亞洲國(guó)際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)（CCA）

展會(huì)介紹

亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè) 具 規(guī) 模 的國(guó)際 展 會(huì) 之 一，亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國(guó)漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國(guó)漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國(guó)市場(chǎng)，為各展商提供高端展示平臺(tái)。

CeMAT ASIA 2023：帶著22年的積淀，重新起航

亞太地區(qū)的年度工業(yè)盛會(huì)——第23屆亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：亞洲物流展）將于10月在上海新國(guó)際博覽中心開啟。展會(huì)將以“智慧物流”為系列主題，展示智能制造的創(chuàng)新成果，聯(lián)合打造橫跨各領(lǐng)域的大工業(yè)平臺(tái)。

視比特“AI+3D視覺”產(chǎn)品系列 | 智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)-【智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)、3D LiDAR系統(tǒng)、 AI機(jī)器視覺算法】

當(dāng)前，大型物流企業(yè)及袋裝物料生產(chǎn)類企業(yè)（例如水泥、化肥、糧食、飼料、橡膠生產(chǎn)廠商）每天會(huì)有大量的貨物發(fā)運(yùn)，人工裝卸車與生產(chǎn)效率矛盾越來越大。由于貨品繁重，工作強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，招工困難，貨品裝卸車過程迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及無人化。

SpeedBot

智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)

視比特面向貨品裝卸車場(chǎng)景，推出“AI+3D視覺+3D LiDAR”智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了料車/托盤到貨車的裝車功能及貨車到料車/托盤的卸貨功能，并能完成車輛智能識(shí)別、貨品自動(dòng)碼垛、桁架/工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、避障等復(fù)合場(chǎng)景下自動(dòng)裝卸及柔性化協(xié)同等工序，滿足無人化作業(yè)，大幅提升貨品裝卸的效率。

SpeedML平臺(tái)

深度學(xué)習(xí)：高性能、免注冊(cè)

本產(chǎn)品結(jié)合視比特自主研發(fā)的SpeedML平臺(tái)，支持物體識(shí)別小樣本訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)數(shù)千種SKU包裝袋、蛇皮袋、百貨商品、快遞包裹、工業(yè)零件免注冊(cè)、智能識(shí)別定位及缺陷檢測(cè)等功能。結(jié)合2D/3D視覺和深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)，全面提升在智能自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)的識(shí)別效果、準(zhǔn)確性以及抗干擾能力。

大視角面陣激光掃描系統(tǒng)

超大視野下3D LiDAR系統(tǒng)定位及測(cè)量

本產(chǎn)品結(jié)合自研的大視角面陣激光掃描系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)超大視野下車身的定位及測(cè)量。該系統(tǒng)包含高防護(hù)等級(jí)的3D LiDAR傳感器及配套軟件，能在數(shù)十秒內(nèi)獲取200m空間中的密集三維點(diǎn)云，并快速提取車身多部位的**尺寸及位置，實(shí)時(shí)反饋給3D視覺系統(tǒng)，輔助機(jī)器人進(jìn)行裝車。系統(tǒng)整體運(yùn)?穩(wěn)定，測(cè)量速度快，并能實(shí)時(shí)顯?測(cè)量結(jié)果，室內(nèi)和室外兼容使?。

核心優(yōu)勢(shì)

?  快速批量部署：本產(chǎn)品由3D視覺系統(tǒng)、桁架/工業(yè)機(jī)器人、柔性?shī)A具等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化模塊組成，極大縮短了定制化需求和二次開發(fā)的設(shè)計(jì)周期，可保障項(xiàng)目的高效、快速交付。

? AI機(jī)器視覺算法：產(chǎn)品融合3D視覺與深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)、3D點(diǎn)云深度圖的視覺處理、手眼協(xié)同標(biāo)定等算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)千種SKU貨品免注冊(cè)、識(shí)別。

?  高效裝卸車策略：本產(chǎn)品通過任務(wù)規(guī)劃，多臂協(xié)同、避障運(yùn)動(dòng)及路徑優(yōu)化等技術(shù)，可大幅提升節(jié)拍并提高裝卸過程中的拆碼垛穩(wěn)定性，大程度防止貨品傾翻。

? 自動(dòng)規(guī)劃軌跡、避障：該系統(tǒng)可兼容多臂桁架機(jī)器人并行工作，并自動(dòng)規(guī)劃桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障，大幅提高裝卸過程中的安全性。

應(yīng)用案例

某生產(chǎn)企業(yè)

智能自動(dòng)裝卸車機(jī)器人

在某生產(chǎn)企業(yè)，客戶以往通過人工方式將編織袋貨品進(jìn)行裝卸，氣味較大，且貨品較為沉重，人力搬運(yùn)成本高、任務(wù)重、效率低下，客戶亟需高效的裝卸車解決方案。

視比特依據(jù)客戶實(shí)際需求，采用雙臂桁架機(jī)器人結(jié)合“AI+3D視覺+3D LiDAR”實(shí)現(xiàn)對(duì)堆疊擺放、多規(guī)格姿態(tài)的貨品進(jìn)行識(shí)別，完成自動(dòng)裝車、卸車，極大的提高了裝卸效率。

當(dāng)前，視比特的智能自動(dòng)裝卸車系統(tǒng)憑借其高效、部署靈活等優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)首批交付驗(yàn)收，幫助企業(yè)提高了生產(chǎn)效率。