品牌: | 廣州第七軸 |
重復(fù)定位精度: | ±0.1mm |
Z軸末端負載: | 50-2900kg |
單價: | 388800.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-11-25 02:48 |
最后更新: | 2023-11-25 02:48 |
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桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。各個軸的組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
結(jié)構(gòu)件
通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
導(dǎo)向件
常用有直線導(dǎo)軌,V型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
傳動件
通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
傳感器檢測元件
通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
機械限位組件
其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,主營機器人第七軸、機器人天軌、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標自動化設(shè)備的設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序,每道工序都建立了嚴格的質(zhì)量管理機制。同時,公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系,以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對我們的產(chǎn)品感興趣,歡迎聯(lián)系我們!