品牌: | 廣州第七軸 |
重復(fù)定位精度: | ±0.1mm |
Z軸末端負(fù)載: | 50-2900kg |
單價(jià): | 388800.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-25 03:41 |
最后更新: | 2023-11-25 03:41 |
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桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和操控體系三部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類(lèi)為直角坐標(biāo)型,機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)度銜接板和基座等部分組成,Z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上設(shè)備又導(dǎo)軌和齒條,經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。
因?yàn)殍旒軝C(jī)械手運(yùn)送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí),慣量大,因?yàn)?,伺服?qū)動(dòng)電機(jī)要有一定的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力,支撐元件也要有足夠的剛度和強(qiáng)度,這樣才能是伺服電機(jī)保證了桁架機(jī)械手運(yùn)送的高呼應(yīng)、高剛度及高精度要求。
廣州第七軸智能設(shè)備有限公司在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間,主營(yíng)機(jī)器人第七軸、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)、機(jī)械抓手等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序,每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。同時(shí),公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系,以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。如您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣,歡迎聯(lián)系我們!