發(fā)貨速度快工控設(shè)備1756-CN2R/C 網(wǎng)橋模塊系列C 全新原裝質(zhì)保一年

工控設(shè)備1756-CN2R/C 網(wǎng)橋模塊系列C 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、數(shù)字量（開關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。

PLC與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模控制。

與計(jì)算機(jī)連接，可組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過總線與PLC相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。

美國(guó)密爾沃基--致力于工業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型的全球大公司羅克韋爾自動(dòng)化公司（Rockwell Automation）9月5日宣布，公司已簽署終協(xié)議，收購總部位于加拿大安大略省的工業(yè)應(yīng)用自主機(jī)器人技術(shù)企業(yè)Clearpath Robotics Inc.。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）是工業(yè)自動(dòng)化和轉(zhuǎn)型的下一個(gè)前沿領(lǐng)域，此次收購將進(jìn)一步提升羅克韋爾在實(shí)現(xiàn) "互聯(lián)企業(yè) "方面的地位。

將零件和物料運(yùn)送到裝配線以及制造單元之間是工業(yè)中復(fù)雜、低效的任務(wù)之一，往往會(huì)造成生產(chǎn)瓶頸。自主生產(chǎn)物流將改變整個(gè)制造工廠的工作流程，大幅降低成本，提高運(yùn)營(yíng)效率。Clearpath 的 OTTO Motors 事業(yè)部提供 AMR 和車隊(duì)管理與導(dǎo)航軟件，通過確保組件和子組件在需要時(shí)到位，以及在完成后將成品運(yùn)輸?shù)娇ㄜ嚮騻}庫，從而大幅提高吞吐量并降低成本。

與羅克韋爾在固定機(jī)械臂、獨(dú)立小車技術(shù)等解決方案方面的強(qiáng)大持續(xù)合作關(guān)系，以及在可編程邏輯控制器 (PLC) 方面的傳統(tǒng)地位相結(jié)合，OTTO Motors 的 AMR 功能的加入將創(chuàng)造出業(yè)內(nèi)無與倫比的先進(jìn)物料搬運(yùn)解決方案的完整產(chǎn)品組合。

根據(jù) Interact Analysis 的預(yù)測(cè)，在未來五年內(nèi)，制造業(yè)中的 AMR 市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以每年約 30% 的速度增長(zhǎng)，到 2027 年，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 62 億美元。此次收購預(yù)計(jì)將為羅克韋爾 2024 財(cái)年的收入增長(zhǎng)貢獻(xiàn)一個(gè)百分點(diǎn)。

羅克韋爾自動(dòng)化公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官 Blake Moret 表示："羅克韋爾與 Clearpath 的合作將簡(jiǎn)化通過協(xié)調(diào)安全的系統(tǒng)移動(dòng)材料和產(chǎn)品這一艱巨的勞動(dòng)密集型任務(wù)，從而優(yōu)化整個(gè)制造工廠的運(yùn)營(yíng)。將自主機(jī)器人與基于 PLC 的生產(chǎn)線控制相結(jié)合，一直以來都是汽車和消費(fèi)品等不同行業(yè)的工廠經(jīng)理們夢(mèng)寐以求的。借助 Clearpath，羅克韋爾以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在幾乎所有離散和混合垂直行業(yè)中實(shí)現(xiàn)了這一夢(mèng)想，優(yōu)化了規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)和勞動(dòng)力。"

來自羅克韋爾產(chǎn)品和 OTTO Motors AMR 的數(shù)據(jù)將在人工智能驅(qū)動(dòng)的軟件即服務(wù)信息管理應(yīng)用中加以利用，例如羅克韋爾 Plex 和 Fiix 業(yè)務(wù)的應(yīng)用。這樣，羅克韋爾將為制造業(yè)提供統(tǒng)一的解決方案，實(shí)現(xiàn)自主執(zhí)行和優(yōu)化，從而提高效率，并實(shí)現(xiàn)可追溯性和實(shí)時(shí)調(diào)整。合并后的技術(shù)還將擴(kuò)大 Kalypso 的生產(chǎn)物流咨詢業(yè)務(wù)。

"工業(yè)客戶面臨著越來越大的壓力，需要用更少的資源做更多的事情。自主生產(chǎn)物流已成為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)和保持競(jìng)爭(zhēng)力的必要條件。我們很高興能加入羅克韋爾，幫助他們擴(kuò)大在先進(jìn)物料搬運(yùn)領(lǐng)域的地位。"Clearpath 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Matt Rendall 說："我們將共同利用自主技術(shù)創(chuàng)造更安全、更高效的工作場(chǎng)所。"

Clearpath成立于2009年，初為全球研發(fā)市場(chǎng)提供機(jī)器人技術(shù)，并于2015年成立了OTTO Motors部門。

此次收購的資金將來自羅克韋爾出售對(duì) PTC 投資的部分收益。此次收購尚需獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，預(yù)計(jì)將于 2024 財(cái)年季度完成。收購?fù)瓿珊?，Clearpath 將隸屬于羅克韋爾的智能設(shè)備運(yùn)營(yíng)部門。