品牌: | FANUC |
型號: | A05B-2553-B3 |
類型: | 機器人控制柜 |
單價: | 20000.00元/臺 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 廣東 汕頭 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2024-03-06 00:07 |
最后更新: | 2024-03-06 00:07 |
瀏覽次數(shù): | 280 |
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進口設(shè)備拆機FANUC法那科機器人控制柜A05B-2553-B350供應(yīng)
工業(yè)機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊(計算機主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶連接端口、示教器接線端(Flexpendant)接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅(qū)動單元等組成。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)多包含36個驅(qū)動單元,那么一個驅(qū)動模塊多包含9個驅(qū)動單元,可處理6個內(nèi)部軸和2個普通軸或者附加軸,這要根據(jù)機器人的型號來確定。
工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊,其主要包含控制操縱器動作的主要計算機,包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊,它可為操縱器的電機供電,驅(qū)動模塊多可以包含9個驅(qū)動單元,每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié),標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié),所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。