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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-20 01:46 |
| 最后更新： | 2023-12-20 01:46 |
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PLC 錯(cuò)誤響應(yīng)
選擇了樹的“設(shè)備”(Devices) 條目后，將顯示 CPU 和任何擴(kuò)展模塊的簡要錯(cuò)誤狀態(tài)。 要顯
示每個(gè)設(shè)備的詳細(xì)錯(cuò)誤信息，在該樹中選擇設(shè)備名稱。
錯(cuò)誤和狀態(tài)信息：
● “上一致命錯(cuò)誤”(Last Fatal) 字段顯示的是 CPU 生成的上一個(gè)致命錯(cuò)誤代碼。 在上電
循環(huán)過程中保留此值。 在清除 CPU 的全部存儲(chǔ)器時(shí)始終清除此位置。
● 在樹中選擇“事件”(Event) 日志條目會(huì)顯示 CPU 的已存儲(chǔ)事件歷史，包括上電、掉
電、錯(cuò)誤和模式轉(zhuǎn)換。 還會(huì)列出事件發(fā)生的時(shí)間。
● PLC 還提供 SM 位用于錯(cuò)誤的已編程響應(yīng)。 請參見 SM 位 (頁 731)的列表。
● GET_ERROR（獲取非致命錯(cuò)誤代碼）程序指令將返回 PLC 當(dāng)前的非致命錯(cuò)誤代碼
并清除 PLC 中鎖存的非致命錯(cuò)誤信息。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參見 GET_ERROR 指令
(頁 336)。
非致命錯(cuò)誤和 I/O 錯(cuò)誤
檢測到非致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU 不會(huì)切換為 STOP 模式。 它僅僅是把事件記錄到 SM 存儲(chǔ)器
中，之后便會(huì)繼續(xù)執(zhí)行程序。 但是，如果用戶希望在發(fā)生非致命錯(cuò)誤時(shí)強(qiáng)制將 CPU 切換
為 STOP 模式，也可以通過編程實(shí)現(xiàn)。
下面的示例程序顯示一個(gè)程序段，用于監(jiān)視兩個(gè)全局非致命錯(cuò)誤位，并在這兩個(gè)位中的任
何一個(gè)位 = 1 時(shí)將 CPU 將切換為 STOP 模式。
非致命錯(cuò)誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問題或用戶程序中某些指令執(zhí)行問題。 I/O 錯(cuò)誤是指
CPU、信號板和擴(kuò)展模塊的 I/O 問題。 可以使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 查看非致命
錯(cuò)誤和 I/O 錯(cuò)誤生成的錯(cuò)誤代碼。
在 PLC 菜單功能區(qū)的“信息”(Information) 部分單擊 PLC 按鈕可查看連接到
STEP 7-Micro/WIN SMART 的 PLC 的當(dāng)前錯(cuò)誤狀態(tài)。
| 6ES7223-1HF22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PH22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PL22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 |
| 6ES7511-1TK01-0AB0 | CPU 1511T-1 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)10個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)5個(gè) |
| 6ES7515-2TM01-0AB0 | CPU 1515T-2 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)14個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)7個(gè) |
| 6ES7516-3TN00-0AB0 | CPU 1516T-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)80個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)55個(gè) |
| 6ES7517-3TP00-0AB0 | CPU 1517T-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)128個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)70個(gè) |
| 6ES7518-4TP00-0AB0 | CPU 1518T-4 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)192個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)140個(gè) |
| 6ES7511-1UK01-0AB0 | CPU 1511TF-1 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)10個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)5個(gè) |
| 6ES7515-2UM01-0AB0 | CPU 1515TF-2 PN，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)14個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)7個(gè) |
| 6ES7516-3UN00-0AB0 | CPU 1516TF-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)80個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)55個(gè) |
| 6ES7517-3UP00-0AB0 | CPU 1517TF-3 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)128個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)70個(gè) |
| 6ES7518-4UP00-0AB0 | CPU 1518TF-4 PN/DP，運(yùn)控占CPU負(fù)荷<35%時(shí)，典型位置軸數(shù)量：8ms應(yīng)用周期時(shí)192個(gè)/ 4ms應(yīng)用周期時(shí)140個(gè) |
集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補(bǔ)充，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機(jī)能控制，如∶刀具自動(dòng)交換控制、工作臺(tái)自動(dòng)交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動(dòng)/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動(dòng)松/夾、自動(dòng)上/下料控制等。
??集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的專用PLC，通常無獨(dú)立的電源與CPU，一般不可以單獨(dú)使用。
??在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中，PLC與CNC共用同一CPU，如SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)(見圖1-39)、三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)、FANUCO系列數(shù)控系統(tǒng)等。
??當(dāng)PLC與CNC共用CPU時(shí)，PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機(jī)床上，I/O模塊與CPU間通過總線連接，如 SIEMENS 802C的 DI/O模塊、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、三菱的FCU6-HRC341/351模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。
??采用集成式結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時(shí)有少量的模擬量接口)，單個(gè)模塊的I/O點(diǎn)數(shù)通常都較多，如PP72/48I/O模塊為72點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;FCU6-HRC341/351為64點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出;0iCI/O模塊為96點(diǎn)輸入/48點(diǎn)輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少，一般只有1～2種，且I/O的點(diǎn)數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點(diǎn)數(shù)不足時(shí)，需要增加I/O模塊進(jìn)行擴(kuò)展，PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。
??在功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)中，PLC也有使用單獨(dú)CPU的場合，此類PLC具有獨(dú)立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊，整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同，也可以作為獨(dú)立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上，也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC，SINUMERIK850、880系列CNC以及當(dāng)前的SI-NUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。
??使用單獨(dú)CPU的集成式PLC，一般通過特殊的接口模塊與總線實(shí)現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu)，與通用PLC一樣，單個(gè)I/O模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少，但可以安裝的模塊數(shù)較多，且輸入/輸出要求可變，使用較靈活。
??集成式PLC的優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)通過CNC的操作面板進(jìn)行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷，在部分系統(tǒng)中還可以進(jìn)行梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示。
??集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同，但在I/O信號與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面，具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面，具備部分適合于CNC機(jī)床控制的特殊功能指令，如刀具自動(dòng)交換控制用的回轉(zhuǎn)器計(jì)數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機(jī)換刀”控制指令等。
??由于集成式PLC一般都需要與PLC同時(shí)使用，編程時(shí)必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號關(guān)系，才能正確使用。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP接 |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES7513-1AL02-0AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7511-1AK02-0AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES751-21DK0 -0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口) |
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