倫茨伺服器維修

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LENZE伺服電機(jī)修理

　　LENZE伺服電機(jī)是自動(dòng)化項(xiàng)目過(guò)程中常用的控制電機(jī)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)選型過(guò)程中。需要對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算，如運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩等。以匹配合適大小的電機(jī)。這里就電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程進(jìn)行整理如下：1、確定使用的機(jī)械機(jī)構(gòu)形式一般地，常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條等。

　　在確定機(jī)械機(jī)構(gòu)的形式的過(guò)程中，還需要確定機(jī)構(gòu)中滾珠絲桿的長(zhǎng)度、導(dǎo)程、帶輪直徑等。以備計(jì)算過(guò)程中的使用。2、確定運(yùn)行過(guò)程中的相關(guān)參數(shù)如機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中的加減速時(shí)間，勻速運(yùn)行時(shí)間、移動(dòng)距離等。以方便計(jì)算確定電機(jī)的相關(guān)參數(shù)。

　　3、計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比運(yùn)用一般的慣量計(jì)算方法，確定設(shè)備的負(fù)載慣量；并用選型電機(jī)的慣量除負(fù)載慣量，以計(jì)算慣量比。慣量相當(dāng)于保持一種狀態(tài)所需要立的大小。慣量比是用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除以負(fù)載慣量的數(shù)值。電機(jī)使用過(guò)程中，依照經(jīng)驗(yàn)值，750W以下的電機(jī)一般為20倍以下、1000W以上的電機(jī)一般為10倍以下。

　　在需要快速響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)選擇更小的慣量比。4、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速依照機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其中主要的是要核算運(yùn)行過(guò)程中需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。計(jì)算出的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于或等于選型電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。

　　5、計(jì)算電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中，需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行核算：1）電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)矩，主要為電機(jī)加減速時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩。一般應(yīng)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩的80%以下。2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩電機(jī)使用過(guò)程中，絕大部分時(shí)間點(diǎn)應(yīng)該都是處于這中狀態(tài)，即電機(jī)常時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)矩。

　　一般應(yīng)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法3）有效轉(zhuǎn)矩此參數(shù)為，電機(jī)運(yùn)行、停止保持等全閉過(guò)程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時(shí)間值。同樣大致約為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。有效轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法6、選型確定伺服電機(jī)通過(guò)以上的計(jì)算，就可以依照以上計(jì)算過(guò)程中的結(jié)果，選型確定電機(jī)。

　　在具體應(yīng)用，當(dāng)終端負(fù)載、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)較為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過(guò)沖。

　　實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了因素、節(jié)能因素、控制精度因素、系統(tǒng)性增加等因素之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而了綜合成本。

　　倫茨伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)方法A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式；B.由于伺服電機(jī)都有一定過(guò)載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來(lái)?。

　　LENZE伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣和LENZE伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

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