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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-15 04:00 |
最后更新: | 2023-12-15 04:00 |
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西門子供應(yīng)閥門定位器經(jīng)銷商
PLC是什么意思?相信很多人處于大概知道是什么,但是又無法準(zhǔn)確說出的階段,作為專注于為企業(yè)提供數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制解決方案的眾誠工業(yè),今天和大家探討一下。
而眾誠工業(yè)還能根據(jù)用戶需求,設(shè)計(jì)PLC控制程序,為客戶提供PLC編程和上位機(jī)軟件的定制化開發(fā)技術(shù)服務(wù),滿足用戶的多種需求,比如,自主研發(fā)的潔凈空調(diào)智能控制系統(tǒng)和通風(fēng)排風(fēng)智能控制系統(tǒng)就配置PLC,不僅具有報(bào)警和定時(shí)控制功能,還兼具可擴(kuò)展性和兼容性,系統(tǒng)能被第三方系統(tǒng)集成。
以上PLC的基本介紹,相信大家對(duì)PLC也有一個(gè)初步的了解。PLC的型號(hào)、品牌不同,對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式、性能、編程方式等等都有所差異,價(jià)格也各不相同,在挑選時(shí)候,建議先要明確自己的應(yīng)用需求,比如具體的應(yīng)用場景,希望實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和控制功能,已經(jīng)特殊的控制要求,這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說,PLC就是一種小型的計(jì)算機(jī),和我們常用的計(jì)算機(jī)不同的是,PLC是設(shè)備之間通過數(shù)字信號(hào)進(jìn)行互動(dòng),而我們常用的計(jì)算機(jī),是人和計(jì)算機(jī)的互動(dòng)。
控制是PLC的核心功能,其控制類型主要分為以下幾種1、開關(guān)量的開環(huán)控制。這是PLC*基本的控制功能,它能憑借其強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,取代傳統(tǒng)繼電接觸器的控制系統(tǒng);
2、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。這是PLC非常必要的功能,否則它將無法完成現(xiàn)場控制;
3、數(shù)字量智能控制。PLC具有實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,近年來先進(jìn)的PLC還開發(fā)了數(shù)字控制模塊和新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,讓工程師更加輕松地通過PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制;
4、PLC能通過模擬量采集和調(diào)節(jié)溫度、壓力、速度等參數(shù)。
正因?yàn)镻LC功能強(qiáng)大,且具有設(shè)計(jì)方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強(qiáng)、維護(hù)方便等易學(xué)易用的特點(diǎn),深受工程師的歡迎,因此應(yīng)用非常廣泛,鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機(jī)械制造等等行業(yè)都能看到它的身影。
單擊“突出顯示:連接”(Highlighted: Connection) 按鈕訪問通信指令的“屬性”(Properties) 組態(tài)對(duì)話框。 11.8.3 組態(tài)兩臺(tái)設(shè)備間的本地/伙伴連接路徑 組態(tài)常規(guī)參數(shù) 在通信指令的“屬性”(Properties) 組態(tài)對(duì)話框中指定通信參數(shù)。 只要選中了該指令的任何一 部分,此對(duì)話框就會(huì)出現(xiàn)在頁面底部附近。 更多相關(guān)信息,請(qǐng)參見“設(shè)備配置: 組態(tài)本地/伙伴連接路徑 (頁 609)”。 在“連接參數(shù)”(Connection parameters) 對(duì)話框的“地址詳細(xì)信息”(Address Details) 部分, 定義要使用的 TSAP 或端口。 在“本地 TSAP”(Local TSAP) 字段中輸入 CPU 中連接的 TSAP 或 端口。在“伙伴 TSAP”(Partner TSAP) 字段下輸入為伙伴 CPU 中的連接分配的 TSAP 或端口。每次選擇指令的任何一部分,巡視窗口都會(huì)顯示連接的屬性。可以在通信指令“屬性” (Properties) 的“組態(tài)”(Configuration) 選項(xiàng)卡中組態(tài)通信參數(shù)。 說明 V4.x 的 GET/PUT 運(yùn)行不會(huì)自動(dòng)啟用 要啟用 GET/PUT 訪問(頁 160),轉(zhuǎn)到 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device configuration),打開巡視窗口, 選擇“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡下的“保護(hù)和安全”(Protection & Secuity) 屬性。 11.8.4.1 連接參數(shù) 在“連接參數(shù)”(Connection parameters) 頁面中,可以組態(tài)必要的 S7 連接,以及組態(tài)由 GET/ PUT 塊參數(shù)“ID”引用的參數(shù)“連接 ID”(Connection ID)。 頁面內(nèi)容包括有關(guān)本地端點(diǎn)的信息, 用戶可在頁面中定義本地接口。 您還可定義伙伴端點(diǎn)。 通過“塊參數(shù)”(Block parameters) 頁面可組態(tài)其它塊參數(shù)定義 連接參數(shù): 常規(guī) 端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”: 分配給本地 CPU 的名稱 “伙伴端點(diǎn)”: 分配給伙伴(遠(yuǎn)程)CPU 的名稱 注: 在“伙伴端點(diǎn)”(Partner End point) 下拉列表中,系統(tǒng)將顯示當(dāng)前 項(xiàng)目中所有可能的 S7 連接伙伴以及選項(xiàng)“未指定”(unspecified)。 未 指定伙伴是指當(dāng)前不在 STEP 7 項(xiàng)目中的通信伙伴(例如,第三方設(shè)備 通信伙伴)。 接口 分配給接口的名稱 注: 您可通過更改本地和伙伴接口來更改連接 接口類型 接口類型 子網(wǎng)名稱 分配給子網(wǎng)的名稱 地址 分配的 IP 地址 注: 您可為“未指定”通信伙伴指定一個(gè)第三方設(shè)備遠(yuǎn)程地址。 連接 ID ID 號(hào): 由 GET/PUT 連接參數(shù)分配自動(dòng)生成 連接名稱 本地和伙伴 CPU 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)位置: 由 GET/PUT 連接參數(shù)分配自動(dòng)生成 主動(dòng)連接建立 用于選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接的復(fù)選框 單向 指定單向或雙向連接的復(fù)選框;只讀 注: 在 PROFINET GET/PUT 連接中,本地與伙伴設(shè)備都可以作為服務(wù) 器或客戶端。 這樣就可以進(jìn)行雙向連接,并取消選中“單向”(Oneway) 復(fù)選框。 在某些情況下,PROFIBUS GET/PUT 連接中的伙伴設(shè)備只能作為服務(wù)器 (例如 S7-300),并選中“單向”(One-way) 復(fù)選框。共有三種更改系統(tǒng)定義連接 ID 的方法: 1. 用戶可在 GET/PUT 塊中直接更改當(dāng)前 ID。 如果新 ID 屬于已存在的連接,則連接將更改。 2. 用戶可在 GET/PUT 塊中直接更改當(dāng)前 ID,但不能有新 ID。 系統(tǒng)已創(chuàng)建新 S7 連接。 3. 可通過“連接概況”(Connection overview) 對(duì)話框更改當(dāng)前的 ID:用戶的輸入與相應(yīng) GET/PUT 塊中的 ID 參數(shù)同步。 說明 GET/PUT 塊的參數(shù)“ID”不是連接名稱,而是一個(gè)數(shù)字表達(dá)式,其寫法類似于以下示例: W#16#1 連接名稱參數(shù) 可以通過特殊用戶控件(“連接概況”(Connection overview) 對(duì)話框)編輯連接名稱。 該對(duì) 話框提供所有可用 S7 連接,可以選擇這些連接作為當(dāng)前 GET/PUT 通信的備選方式。 用戶可 在此表中創(chuàng)建全新的連接。 單擊“連接名稱”(Connection name) 字段右側(cè)的按鈕,可啟動(dòng) “連接概況”(Connection overview) 對(duì)話框定義 連接參數(shù): 常規(guī) 端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”中為只讀的“PLC_1”。 “伙伴端點(diǎn)”字段中為“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”: ? 顏色從紅色變?yōu)榘咨?? 顯示“伙伴”設(shè)備圖像。 ? PLC_1 和 PLC_3 設(shè)備圖像之間有一條連接線(綠色以太網(wǎng)線)。 接口 “本地接口”中為“CPU1214C DC/DC/DC、PROFINET interface (R0/ S1)”。 “伙伴接口”中為:“CPU319-3PN/DP、PROFINET interface (R0/S2)”。 接口類型 “本地接口類型”中為“Ethernet/IP”;控件為只讀。 “伙伴接口類型”中為“Ethernet/IP”;控件為只讀。 本地和伙伴“接口類型”(綠色以太網(wǎng)圖標(biāo))旁顯示接口類型的圖像。 子網(wǎng)名稱 “本地子網(wǎng)名稱”中為“PN/IE_1”;控件為只讀。 “伙伴子網(wǎng)名稱”中為“PN/IE_1”;控件為只讀。 地址 “本地地址”中為本地 IP 地址;控件為只讀。 “伙伴地址”中為伙伴 IP 地址;控件為只讀。 連接 ID “連接 ID”中為“100”。 在程序編輯器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 塊“連接 ID”值也為“100”。 連接名稱 “連接名稱”中為默認(rèn)的連接名稱(例如,“S7_Connection_1”);控 件已啟用。 主動(dòng)連接建立 選中并啟用,以選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接。 單向 只讀且取消選中。 注:“PLC_1”(S7-1200 CPU 1214CDC/DC/繼電器)和“PLC_3”(S7-300 CPU 319-3PN/DP) 在 PROFINET GET/PUT 連接中都可以作為服務(wù)器和客 戶端,實(shí)現(xiàn)雙向連接。 屬性視圖樹中的 GET/PUT 圖標(biāo)也將從紅色變?yōu)榫G色。定義 連接參數(shù): 常規(guī) 端點(diǎn) “本地端點(diǎn)”中為只讀的“PLC_1”。 “伙伴端點(diǎn)”字段中為“PLC_3[CPU319-3PN/DP]”: ? 顏色從紅色變?yōu)榘咨?? 顯示“伙伴”設(shè)備圖像。 ? PLC_1 和 PLC_3 設(shè)備圖像之間有一條連接線(紫色的 PROFIBUS 線)。 接口 “本地接口”中為“CPU1214C DC/DC/DC、PROFIBUS interface (R0/ S1)”。 “伙伴接口”中為: “CPU319-3PN/DP、PROFIBUS interface (R0/S2)”。 接口類型 “本地接口類型”中為“PROFIBUS”;控件為只讀。 “伙伴接口類型”中為“PROFIBUS”;控件為只讀。 本地和伙伴“接口類型”(紫色的 PROFIBUS 圖標(biāo))旁顯示接口類型的 圖像。 子網(wǎng)名稱 “本地子網(wǎng)名稱”中為“PROFIBUS _1”;控件為只讀。 “伙伴子網(wǎng)名稱”中為“PROFIBUS _1”;控件為只讀。 地址 “本地地址”中為本地 IP 地址;控件為只讀。 “伙伴地址”中為伙伴 IP 地址;控件為只讀。 連接 ID “連接 ID”中為“100”。 在程序編輯器中,Main [OB1] 中的 GET/PUT 塊“連接 ID”值也為“100”。 連接名稱 “連接名稱”中為默認(rèn)的連接名稱(例如,“S7_Connection_1”);控 件已啟用。 主動(dòng)連接建立 只讀,選中并啟用,以選擇本地 CPU 作為主動(dòng)連接。 單向 只讀且選中。 注: “PLC_3” (S7-300 CPU319-3PN/DP) 在 PROFIBUS GET/PUT 連接中 只能作為服務(wù)器(無法同時(shí)作為客戶端),只能進(jìn)行單向連接。 屬性視圖樹中的 GET/PUT 圖標(biāo)也將從紅色變?yōu)榫G色。無法通過 IP 地址訪問 CPU 時(shí)的做法 如果無法通過 IP 地址訪問 CPU,可以為 CPU 設(shè)置緊急(臨時(shí))IP 地址。通過緊急 IP 地址,可 以重新建立與 CPU 的通信,以便使用有效 IP 地址下載設(shè)備組態(tài)。 可能需要緊急 IP 地址的理由 如果有人在下載某個(gè)項(xiàng)目時(shí)遇到以下問題之一,則 CPU 可能無法訪問: ? CPU 的 PROFINET 接口的 IP 地址與網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備重復(fù)。 ? CPU 的子網(wǎng)不正確。 ? 子網(wǎng)掩碼使 CPU 無法訪問。 在上述情況下,無法再從 STEP 7 訪問 CPU可以在以下條件下分配緊急 IP 地址: ? STEP 7 中的設(shè)備組態(tài)在 IP 協(xié)議中有“在項(xiàng)目中設(shè)置 IP 地址”(Set IP address in the project)。 ? CPU 處于 STOP 模式。 在上述情況下,可以使用 DCP 工具將設(shè)備的 IP 地址設(shè)置為緊急 IP 地址。例如,SIMATIC 自 動(dòng)化工具具有“DCP 設(shè)置 IP 地址”(DCP Set IP address) 命令。可以設(shè)置緊急 IP 地址,而不受 CPU 的保護(hù)等級(jí) (頁 160)限制。使用 DCP 工具設(shè)置臨時(shí) IP 地址后,CPU 上的維護(hù) LED 將亮起。診 斷緩沖區(qū)還包括一個(gè)指示用戶已啟用以太網(wǎng)接口的緊急地址的條目。 分配緊急 IP 地址后恢復(fù) IP 地址 診斷緩沖區(qū)會(huì)在啟用或禁用緊急 IP 地址時(shí)通知用戶。可以通過關(guān)閉和打開 CPU 來重置緊急 IP 地址。 在分配了緊急 IP 地址后,可以使用 CPU 的有效 IP 地址下載 STEP 7 項(xiàng)目。下載項(xiàng)目后,重 新啟動(dòng) CPU。 11.10 OPC UA 服務(wù)器 S7-1200 CPU 支持 OPC UA Micro-Embedded Profile。有關(guān) OPC UA Micro-Embedded Profile 的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問 TIA Portal 信息系統(tǒng)。此外,S7-1200 CPU 還支持: ? OPC UA 用戶身份驗(yàn)證 ? 通信安全 ? 訂閱 ? 程序變量讀取和寫入 ? 方法調(diào)用 S7-1200 CPU 服務(wù)器支持一部分 OPC UA 功能,具體說明見下文。有激活 OPC UA 服務(wù)器 默認(rèn)情況下,OPC UA 服務(wù)器處于未激活狀態(tài)。在 CPU 的硬件屬性中選中“激活 OPC UA 服 務(wù)器”(Activate OPC UA server) 復(fù)選框,以激活 OPC UA 服務(wù)器。 要激活 OPC UA 服務(wù)器,請(qǐng)按以下步驟操作: 1. 在“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 視圖中選擇“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡。 2. 在“常規(guī)”(General) 窗口中,選擇“OPC UA”。 3. 在“OPC UA > 服務(wù)器 > 常規(guī)”(OPC UA>Server>General) 窗口中,選中“激活 OPC UA 服務(wù)器” (Activate OPC UA server) 復(fù)選框激活服務(wù)器并將項(xiàng)目下載到 S7-1200 CPU 后,OPC UA 服務(wù)器即可運(yùn)行。 CPU 處于 STOP 模式下的行為 即便 CPU 切換為“STOP”模式,激活的 OPC UA 服務(wù)器仍保持運(yùn)行狀態(tài)。OPC UA 服務(wù)器繼續(xù) 響應(yīng)來自 OPC UA 客戶端的請(qǐng)求。 服務(wù)器響應(yīng)的詳細(xì)信息: ? 請(qǐng)求 PLC 變量的值時(shí),CPU 將返回設(shè)置為“STOP”模式之前寫入的值。 ? 處于“STOP”模式時(shí),可將值寫入 OPC UA 服務(wù)器。但是,由于用戶程序不是在“STOP”模式 下執(zhí)行的,因此 CPU 不會(huì)處理這些值。任何在處于“STOP”模式時(shí)寫入的值均可由 OPC UA 客戶端從 CPU 的 OPC UA 服務(wù)器讀取。A 服務(wù)器時(shí)下載 CPU 在 OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)下載某些對(duì)象可導(dǎo)致 CPU 停止。如果 CPU 停止,系統(tǒng)會(huì)提示您重 啟服務(wù)器。重啟服務(wù)器會(huì)中斷已激活的連接。服務(wù)器重啟后,必須重新建立連接。 以下參數(shù)會(huì)影響重啟的持續(xù)時(shí)間: ? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的范圍 ? OPC UA 地址空間中可見的變量數(shù) ? 關(guān)于根據(jù) OPC UA 規(guī)范 (<= V1.03) 向下兼容數(shù)據(jù)類型定義的設(shè)置(啟用 TypeDictionary) ? 通信負(fù)載和*短循環(huán)時(shí)間設(shè)置 (頁 149) OPC UA 服務(wù)器行為如下: ? 在 CPU 處于“STOP”模式時(shí)下載對(duì)象會(huì)導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器停止并重新啟動(dòng)。此時(shí) STEP 7 不顯示警告。 ? 如果在 CPU 處于“RUN”模式時(shí)下載對(duì)象,則會(huì)導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器在對(duì)象與 OPC UA 相關(guān) 或可能與之相關(guān)時(shí)停止。修改 OPC UA 數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致 OPC UA 服務(wù)器在重新初始化后重新啟 動(dòng)。 在將 OPC-UA 相關(guān)對(duì)象下載到 CPU 并停止 OPC UA 服務(wù)器之前,STEP 7 在預(yù)覽對(duì)話框中 顯示警告。如果服務(wù)器重啟與正在運(yùn)行的進(jìn)程不兼容,可取消下載操作。這類警告僅在 OPC UA 服務(wù)器運(yùn)行時(shí)顯示。如果 OPC UA 服務(wù)器未啟用,修改后的 OPC UA 數(shù)據(jù)對(duì)下載 過程沒有影響。 正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器在下載期間所作出的響應(yīng)示例 示例 1: 所需操作:要向程序中添加其它代碼塊。數(shù)據(jù)塊、輸入、輸出和標(biāo)志不受影響。 服務(wù)器響應(yīng):正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。 示例 2: 所需操作:需要下載新數(shù)據(jù)模塊并將數(shù)據(jù)模塊標(biāo)記為非 OPC UA 相關(guān)。 服務(wù)器響應(yīng):正在運(yùn)行的 OPC UA 服務(wù)器不中斷。 示例 3: 所需操作:需要覆蓋數(shù)據(jù)模塊。 服務(wù)器響應(yīng):由于 STEP7 無法確定更改是否會(huì)影響 OPC UA 相關(guān)數(shù)