力士樂電機維修電機常有4個故障原因馬達無法啟動,卡住修理Bosch

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力士樂伺服電機維修常見故障及處理方法

力士樂伺服電機常見故障維修處理過程，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警, 編碼器的連接導線有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅(qū)動器正在運轉(zhuǎn)時的電壓,電機時速,上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮, 常見的可能就是過電壓問題了，過電壓問題常見的原因是電機處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無法及時的消耗造成的。欠電壓問題常見的就是電源缺相了。電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過器件本身的工作范圍，如果超出，可能導致整機性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機情況，所以電壓檢測環(huán)節(jié)必不可少。過壓、欠壓保護回路，一般設(shè)計在主回路的直流側(cè)，按照六脈動整流，直流母線電壓為交流進線電壓的1.35倍，通過檢測直流母線電壓能反映交流供電情況。主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進行處理，進而計算直流母線電壓情況，做出相應的反應。通過電壓檢測模塊（VSM10），可以實現(xiàn)對交流電參量的監(jiān)測。過電壓問題：位能性負載下放，沒有配置制動單元、制動電阻，或者沒有配置能量回饋單元 ，導致直流母線電壓升高，直至故障保護。機械負載本身就是一個“偏心”機構(gòu)，設(shè)備運行中，導致電機出現(xiàn)被反拖情況，導致變頻器人 過電壓。變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過電壓。變頻器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件， 導致變頻器過電壓。變頻器輸出側(cè)裝有開關(guān)器件，變頻器運行過程中，開關(guān)有動作情況。引發(fā)的過電壓問題：電機減速時間設(shè)定過短，導致過電壓；由于某些負載機械慣性大，如果減速時間過短，