執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中一個重要組成部分。
它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。
執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動類。
氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。
即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。
電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復雜、防爆性能差。
液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
西博思SIPOS電動執(zhí)行器具有以下特點：
采用內(nèi)置一體化變頻器來控制輸出軸轉(zhuǎn)速-從而可根據(jù)實際需要對閥門進控制 。
采用內(nèi)置一體化變頻器控制輸出軸轉(zhuǎn)速-為什么要這么做?
內(nèi)置一體化變頻器將頻率(如50Hz)和峰值固定的單相電源(如220V)或三相電源(如380V)轉(zhuǎn)換成頻率和峰值可調(diào)的三相電源來給電機供電，從而實現(xiàn)對輸出軸轉(zhuǎn)速的控制。
-柔性到達全關(guān)或全開位置在接近全關(guān)或全開兩個限位置時，SIPOS 會自動以固定的低轉(zhuǎn)速運行。
這樣，可避免由于慣性對閥門造成的沖撞，保護閥門，延長其使用壽命。
-啟動和運行電流永遠小于電機額定電流 內(nèi)置一體化變頻器可確保SIPOS 的啟動和運行電流不會超過其電機額定電流。
這樣，在選配電源電纜和計算功率負荷時，可將額定電流和額定功率作為上限，而不必留出任何余量，從而節(jié)省配線和配電成本。
西博思執(zhí)行器工作原理：
在齒輪級，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。
主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。
在發(fā)生過載的情況下，也是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護。
西博思電動執(zhí)行器功能:
1、輸出力矩不會超過事先設(shè)定的上限(即使閥門被卡住)；
2、啟動電流不會超過額定電流(可采用較細的電纜)；
3、可自動校正供電電源相序；
4、的電機保護功能(電機從未也永遠不會被燒毀)；
5、輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶自行設(shè)定等。
西博思（SIPOS）型電動執(zhí)行機構(gòu)簡單調(diào)試步驟：
1、按控制面板的“LOCAR REMOTE”地與遠控切換按鈕，切換到“LOCPAR”地調(diào)試。
2、按“ENTER”確認鍵后菜單顯示“Sprache lang.”，再按向下鍵（↓）后，畫面顯示“COMMISSIONING”。
3、再按“ENTER”鍵，畫面顯示“0000”，輸入密碼“9044”，光標在數(shù)字閃按向下鍵出現(xiàn)數(shù)字“9”，按“ENTER”鍵，光標在第二個數(shù)字0閃時按“ENTER”鍵，光標在第三數(shù)字閃，按4次向上鍵出現(xiàn)“4”后，按“ENTER”鍵，光標在第四數(shù)字閃，按4次向上鍵出現(xiàn)“4”后，按“ENTER”鍵。
4、此時畫面顯示“close direction”。
默認為“clockwise”順時針。
5、按向下鍵畫面顯示“closing speed”關(guān)速度，按向下鍵畫面顯示“opening speed”開速度。
如執(zhí)行器太慢或太快，可以按“ENTER”鍵選中數(shù)值閃動時按向上或向下鍵，選擇合適的速度，后按“ENTER”鍵確認。
6、按3次向下鍵。
畫面顯示“cut-off mode cl.”關(guān)斷模式，看是“travel-dependent”還是“tor”。
按向下畫面顯示“cut-off mode op.”開的關(guān)斷模式。
型選擇“travel-dependent”行程。
如果都是“travel-dependent”，無需改動。
7、按向下鍵畫面顯示“max cl. torque”，再按向下鍵。
畫面顯示“max op. torque ”，在這可以更改力矩值的大小。
8、按7次向下鍵，此時畫面顯示“endpost. adjust”調(diào)整末端位置。
按“ENTER”鍵畫面顯示“start with .”第二行顯示閃爍的“open”按“ENTER”鍵。
畫面顯示“move to op.”。
此時按向上鍵讓閥門大體開到中間位置時按”STOP”，打開下面的透明方形罩子，能看到一個白色大齒輪在6點鐘方向有個向上箭頭，轉(zhuǎn)動白色齒輪讓白色齒輪上的1在11點方向，2在1點方向，這時再按向上鍵保持3秒鐘以上讓閥門自動運行到全開的位置，然后再點動一下向下鍵，按“ENTER”鍵后會顯示devition XXX（數(shù)值），然后輕輕轉(zhuǎn)動白色齒輪將這個數(shù)值正好調(diào)為0，按“ENTER”鍵后，畫面顯示“move to cl.”，按住向下鍵保持3秒鐘以上，讓閥門自動運行到全關(guān)位置，然后再點動一下向上鍵，等上3秒鐘再按“ENTER”鍵，畫面出現(xiàn)“adjustment OK!”，說明調(diào)試成功！
注：①如果按開的時候閥門關(guān)。
按關(guān)的時候閥門開。
此時按“ENTER”鍵，看到“clockwise”閃爍時按向下鍵改為“anti-clockwise”再按“ENTER”鍵。
②切記不管要改哪個數(shù)據(jù)，請先按確認鍵，顯示閃爍后才能更改。
更改后，請按確認鍵確認，顯示不閃爍后，再按向下鍵。
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