| 變頻器： | 西門(mén)子代理商 |
| 觸摸屏： | 西門(mén)子一級(jí)代理 |
| 伺服電機(jī)： | 西門(mén)子一級(jí)總代理 |
| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 廣東 惠州 |
| 有效期至： | 長(zhǎng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-14 04:45 |
| 最后更新： | 2023-12-14 04:45 |
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1 模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模塊訂貨號(hào)：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進(jìn)模塊
l 1個(gè)通道，可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
l 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出頻率204 kHZ
l 輸出脈沖數(shù) 1048575
l 4個(gè)LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點(diǎn)模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖
l 端子1、5：脈沖信號(hào)差分輸出
l 端子4、8：方向信號(hào)差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見(jiàn)4.2節(jié)）
端子6、7：參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線。
2) 打開(kāi)STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面