上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。
西門(mén)子伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：
?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
?、蹨y(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。
維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。
2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))
此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。
3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
三相五線(xiàn)制是我國(guó)電氣技術(shù)中一個(gè)錯(cuò)誤的名詞，根據(jù)《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50052-2009第7.0.1條將低壓配電系統(tǒng)分成了兩類(lèi)，一類(lèi)是按照配電系統(tǒng)中的相數(shù)和帶電導(dǎo)體數(shù)進(jìn)行的分類(lèi)，即帶電導(dǎo)體系統(tǒng)；另一類(lèi)是按照低壓配電系統(tǒng)的接地型式。
有些人員認(rèn)為三相五線(xiàn)制比三相四相四線(xiàn)制多了一個(gè)PE線(xiàn)，三個(gè)相線(xiàn)加一個(gè)中性線(xiàn)再加一個(gè)PE線(xiàn)，所以稱(chēng)為三相五線(xiàn)制。
PE線(xiàn)是為了保護(hù)人身安全設(shè)立的保護(hù)接地導(dǎo)體，在正常情況下PE線(xiàn)是不電的。
西門(mén)子伺服馬達(dá)不限故障不限型號(hào)維修
