上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的核心零件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、食品加工設(shè)備、紡織設(shè)備、設(shè)備等各個(gè)行業(yè)。
在長時(shí)間的使用中，伺服電機(jī)可能會出現(xiàn)一些故障，需要進(jìn)行維修。
為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是西門子伺服電機(jī)維修方案的詳細(xì)介紹。
常工作。
現(xiàn)在我們來分析一下西門子伺服電機(jī)的常見故障和西門子伺服電機(jī)的維護(hù)：
*，電機(jī)通電，機(jī)械動(dòng)作異?？欤w行）。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障應(yīng)與位置控制單元和速度控制單元同時(shí)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；
②檢查脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。
一般來說，這種現(xiàn)象應(yīng)該由*的電路板維護(hù)技術(shù)人員來處理，這樣可能造成嚴(yán)重的后果。
其次，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械振蕩（加速減速）引起此類故障，常見原因如下：
①脈沖編碼器故障。
此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定。
同時(shí)，檢查測速單元反饋線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。
如果有下降，說明脈沖編碼器不良，換編碼器；
②脈沖編碼器交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速與檢測速度不同步。
換耦合段；
③測速發(fā)電機(jī)故障。
修理和換轉(zhuǎn)速表。
在維修實(shí)踐中，測速電刷經(jīng)常出現(xiàn)磨損、卡澀等故障。
此時(shí)，應(yīng)將測速機(jī)的電刷拆下，用砂紙打磨數(shù)次，并將換向器的污垢清理干凈，然后重新安裝。
三，主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位。
這種伺服系統(tǒng)故障發(fā)生：這種故障不僅要檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整，還要檢查定向板和主軸控制PCB的調(diào)整，同時(shí)還要檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，判斷編碼器是否良好（注意設(shè)置），待機(jī)正常時(shí)測量并記錄編碼器的正常輸出波形，以備故障時(shí)檢查）。
四，軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)：檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給螺桿和電機(jī)、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)速表之間的連接。
五，伺服電機(jī)數(shù)控誤差報(bào)警：數(shù)控報(bào)警中由程序錯(cuò)誤和操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
例如，fanuc6me系統(tǒng)NC報(bào)警090.091，原因可能是：（1）主電路故障，進(jìn)給速度低；
（2）脈沖編碼器不良；
（3）脈沖編碼器電源電壓過低（此時(shí)調(diào)整15V電源電壓，使主電路板+5V端電壓值在4.95-5.10v范圍內(nèi)）；
（4）脈沖編碼器無一個(gè)轉(zhuǎn)向信號輸入，基準(zhǔn)點(diǎn)返回不能正常執(zhí)行。
六，伺服系統(tǒng)報(bào)警：伺服系統(tǒng)故障中經(jīng)常出現(xiàn)以下報(bào)警號，如fanuc6me系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警、STEMEN880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警、STEMEN8系統(tǒng)的114、104伺服報(bào)警等，此時(shí)應(yīng)檢查：
1。
軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路、信號丟失，用指示器測量A、B相信號是否正常；
2。
編碼器內(nèi)部故障，導(dǎo)致信號接收不正確。
檢查是否有污染、過臟、變形等情況
（1）西門子伺服電機(jī)維修Oh報(bào)警。
哦是調(diào)速裝置過熱報(bào)警。
產(chǎn)生此報(bào)警的可能原因是：①印刷電路板上的S1設(shè)置不正確。
② 伺服單元過熱。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器中沒有硬件損壞或不良狀況時(shí)，可以通過改變切削條件或負(fù)載來消除警報(bào)。
③ 再生排放裝置過熱。
可能Q1不好。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沒有硬件缺陷時(shí)，可以改變加減速頻率，以減少負(fù)載，消除報(bào)警。
④ 電源變壓器過熱。
當(dāng)變壓器和溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可改變切割條件，降低負(fù)載，消除報(bào)警，或換變壓器。
⑤ 電柜散熱器過熱開關(guān)動(dòng)作是因?yàn)殡姽襁^熱。
如果開關(guān)仍在室溫下工作，則需要換溫度檢測開關(guān)。
（2） 西門子伺服電機(jī)維修fbal報(bào)警。
Fbal是一種脈沖編碼器連接錯(cuò)誤報(bào)警。
造成報(bào)警的原因通常有：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
② 外部位置探測器信號錯(cuò)誤。
③ 調(diào)速單元檢測電路不良。
馬達(dá)和機(jī)器之間的間隙太大。
（3） 西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警系統(tǒng)。
數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，需要改變數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)置。
fanuc0系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)為，1879，1891以及1865~1869等。
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兩種方法程序1：采用RS-232C的com端口2：USB口來，plc上有兩個(gè)接口，一個(gè)是圓形的九針口，一個(gè)是miniUSB口，如下圖所示：黃線插圓形口，藍(lán)線插小方形口。
程序編好后，如果采用RS232com口使用黃顏色線，在PLC軟件中，在導(dǎo)航中雙擊連接目標(biāo)：在左上角的計(jì)算機(jī)側(cè)I/F一排的SerialUSB，雙擊它：選擇個(gè)RS232C，選擇好com口,如果不清楚是哪個(gè)com口，打開電腦設(shè)備管理器找到端口(COM和LPT)就出出現(xiàn)連接的com口選擇完后確認(rèn)點(diǎn)擊通信測試：連接成功，點(diǎn)擊確定。
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