西門子S7-300CPU313C-2DP中央處理器授權(quán)代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價(jià)、采購，敬請(qǐng)聯(lián)系，潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 

  設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度，plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計(jì)算過程中由于存在圓周率，必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計(jì)算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商。
   
    plc的被除數(shù)是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算。
   
    根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率，使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。
   
    3，系統(tǒng)組成。編碼器2個(gè)，分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊(cè)

為更好地滿足應(yīng)用要求，S7-200 SMART 系列包括各種擴(kuò)展模塊和信號(hào)板。 可以將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào)（SR20\ST20、SR30\ST30、SR40\ST40、或 SR60\ST60）一起使用，給 CPU增加附加功能。 下表列出了當(dāng)前提供的擴(kuò)展模塊。 有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)：技術(shù)規(guī)范 。
 注意：
緊湊型CPU不支持?jǐn)U展功能。

表1.SMART 擴(kuò)展模塊基本信息

類型 僅輸入 僅輸出 輸入/輸出組合 其他

數(shù)字信號(hào)模塊

8 個(gè)直流輸入

8 個(gè)直流輸出
8 個(gè)繼電器輸出

8 個(gè)直流輸入/8 個(gè)直流輸出 
8 個(gè)直流輸入/8 個(gè)繼電器輸出
16 個(gè)直流輸入/16 個(gè)直流輸
16 個(gè)直流輸入/16 個(gè)繼電器輸出

 
模擬信號(hào)模塊

4 通道模擬量輸入
2 通道 RTD輸入 
4通道TC輸入

2 個(gè)模擬量輸出 4 個(gè)模擬量輸入/2 個(gè)模擬量輸出  
信號(hào)板   1 個(gè)模擬量輸出 2 個(gè)直流輸入/2 個(gè)直流輸出

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