重負載機器人地軌行走軸 地面軌道工業(yè)機器人第七軸

機器人地軌的底座有焊接式和鑄造式兩種，也可根據用戶的成本預算和技術要求進行選擇。其中鑄造型采用精密鑄造底座+精加工這種較新的鑄造工藝，具有尺寸準確、表面光滑、工期短、精度高、鋼性強、穩(wěn)定性高等優(yōu)點。

機器人地軌作為機器的行走機構又該如何做保養(yǎng)呢？

1.每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運行是否正常、精度有無變化等；

2.每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導軌表面有無油、污漬或異物。

3.每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用指定的潤滑油；導軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持好的運轉狀態(tài)。

4.每半年還需要檢查齒條和導軌的螺絲是否有松動，減速機底座緊固螺釘是否有松動。

不同的樣式適合應用于不同的工業(yè)制造場合。從負載上來說，不同的樣式的承受能力不一樣，機器人地軌可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；另外其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高；技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。