（海口）西門子PLC代理商

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1. 位元件輸出執(zhí)行和雙線圈

??位元件的驅動輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來完成的，但兩種指令的執(zhí)行有很大的區(qū)別，

??1)OUT指令執(zhí)行

??不管驅動條件是否成立，OUT 指令都要執(zhí)行輸出。驅動條件成立，則輸出執(zhí)行為 ON (下面用1表示)，驅動條件不成立，則輸出執(zhí)行為OFF(下面用0表示)。

??2)功能指令執(zhí)行

??位元件也經常作為功能指令的操作數(shù)進行驅動，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同樣，這些功能指令均有驅動條件，功能指令僅當驅動條件成立時，才執(zhí)行指令的操作功能。其執(zhí)行結果會送到 I/O 映像區(qū)或 RAM 存儲區(qū)中去保存，而驅動條件不成立時，執(zhí)行的結果仍然保持不變，直到通過執(zhí)行新的指令操作得到新的執(zhí)行結果為止。

??什么叫雙線圈?在梯形圖程序中，如果一個位元件的線圈被驅動兩次或兩次以上，就叫雙線圈。根據(jù)驅動所用的指令不同，雙線圈在程序中又分為三種結構。

??(1)用OUT指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??(2)用OUT指令和功能指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??(3)用兩個功能指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??上面三種結構，第(1)種和第(2)種稱為雙線圈輸出，第(3)種稱為雙線圈驅動。在程序中這兩種情況執(zhí)行的結果是不同的，下面分別給予討論。

??2.雙線圈輸出

??所謂雙線圈輸出是指位元件在編程中用OUT指令驅動了兩次或兩次以上，或者用OUT 指令和功能指令驅動了兩次或兩次以上，程序如圖5.1-8所示。

??圖5.1-8 雙線圈輸出程序例1

??圖5.1-8(a)為Y0用OUT指令驅動了兩次，是一種典型的雙線圈輸出。這種程序設計的本意是：如果輸入采樣為X0接通，X1斷開，則Y0，Y1，Y3均為1;如果輸入采樣為 X0 斷開，X1 接通，則 Y0，Y3 均為 1。那么程序運行結果是不是這樣呢實際上不是，圖5.1-8(b)是實際運行監(jiān)控結果，當 X0 接通、X1 斷開時，Y0，Y3 均為0，僅Y1=1。發(fā)生了一個初學者感到奇怪的現(xiàn)象，X0接通，Y0沒有輸出;Y0常開觸點沒接通，YI卻有輸出，這種現(xiàn)象只能通過OUT指令的執(zhí)行特性和程序的掃描執(zhí)行過程來說明。

??當X0接通時，第0行，Y0=1，執(zhí)行結果馬上影響第2行，Y0觸點動合，Y1=1。到第4行，由于X1斷開，但OUT指令仍然得到執(zhí)行，使Y0=0，執(zhí)行結果馬上影響第6行，Yo 觸點不動作，使 Y3=0。由掃描原理可知，輸出 Y 的狀態(tài)是以 I/O 映像區(qū)中最后的狀態(tài)在END 指令執(zhí)行后統(tǒng)一刷新送到輸出鎖存存儲區(qū)中，傳送到各相應的輸出端子，結果是Y1=1，Y0=Y3=0。正是OUT指令的這種執(zhí)行特性和梯形圖的掃描，才產生了所謂的雙線圈問題。

??再來看看圖5.1-9(a)，圖中Y0用OUT指令和SET指令分別驅動了一次，這是另一種形式的雙線圈輸出。這種程序會不會同樣存在線圈驅動互有影響而得不到預想得結果呢假定X1接通，X0斷開，希望得到Y0=Y1=Y2=1的輸出結果，但實際上，X1接通后，SET Y0指令使Y0=1，到第6行，Y2=1，重新掃描原第0行，執(zhí)行OUT指令，Y0=0，到第2行，Y1=0。這就是為什么實際運行結果卻是Y0=Y2=1，Y1=0。當X1斷開后，Y0應該保持置1 狀態(tài)，但實際監(jiān)控結果卻是 Y0=Y1=Y2=0。為什么?因為，X1 斷開后，Y0 保持置1 狀態(tài)。但掃描到首行時，由于X0斷開，OUT指令執(zhí)行使Y0的狀態(tài)由1變?yōu)?，相當于執(zhí)行了一條RST Y0指令，Y0=0，使Y1=0，如果這時X1已斷開，則SETY0指令得不到執(zhí)行，而又使Y2=0，程序執(zhí)行的最后結果是Y0=Y1=Y2=0。在含有OUT指令輸出的雙線圈輸出中，由于 OUT 指令執(zhí)行的特性會使輸出狀態(tài)互相影響而導致程序運行后得不到預期的輸出結果。

??圖5.1-9 雙線圈輸出程序例2

??對圖5.1-8和圖5.1-9的雙線圈程序分析可以得出這樣的雙線圈輸出不存在編程語法錯誤。編程軟件可以接受雙線圈輸出，但由于兩個線圈的驅動互有影響，在程序結構復雜時，會得不到程序設計所預想的結果，導致控制失誤。在梯形圖程序中，應避免出現(xiàn)雙線圈輸出設計，特別是輸出繼電器Y的雙線圈輸出設計。

??但也有例外，如果雙線圈輸出并不在同一掃描周期內，則不會產生雙線圈輸出問題，如利用條件轉移指令CJ設計的手動、自動程序。由于手動和自動程序不會在同一掃描周期被執(zhí)行，在這兩個程序段可以允許有相同的線圈輸出，并不構成雙線圈輸出。類似的還有STL指令步進程序SFC梯形圖。在步進程序中，由于一定時間僅在一個狀態(tài)被激活，在一個狀態(tài)里不能出現(xiàn)雙線圈輸出，而在不同的狀態(tài)可以有相同的線圈輸出，這不叫作雙線圈輸出。但也要注意，兩個相鄰狀態(tài)也不能出現(xiàn)相同線圈的輸出。

??3. 雙線圈驅動

??在梯形圖程序中，如果相同的位元件輸出僅出現(xiàn)在功能指令的操作數(shù)中，在一個掃描周期內出現(xiàn)在兩個或兩個以上的功能指令，則稱為雙線圈驅動，以示與雙線圈輸出的區(qū)別。

??雙線圈驅動屬于指令的操作與驅動，關于功能指令的執(zhí)行已在上面給予說明。由于功能指令僅在驅動條件成立時才執(zhí)行，而當驅動條件斷開后，執(zhí)行結果仍然被保存，直到下一條功能指令改變執(zhí)行結果為止。雙線圈驅動不存在雙線圈輸出那種輸出驅動互相影響的情況，雙線圈驅動是一種正常的編程。

??在雙線圈驅動中，如果多個功能指令驅動一個線圈，線圈的狀態(tài)則以最后一個執(zhí)行的功能指令的操作結果為準。圖5.1-10為一個多次用SET，RST指令對Y0進行操作的程序。Y0 的狀態(tài)決定于最后執(zhí)行的SET、RST指令，而與指令在梯形圖中的位置無關。如果有幾個指令被執(zhí)行，如先接通X0，又接通 X2，再接通 X1，則 Y0 的狀態(tài)由最接近 END 的功能指令執(zhí)行結果決定，圖中，為X2所驅動的SET Y0指令最接近END指令，Y0=1。而不是最后執(zhí)行的X1所驅動的RST Y0指令。

??圖5.1-10 SET、RST雙線圈驅動

通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500（非 S7-1500R/H）可通過通信處理器或通過帶集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。可連接以下設備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H

編程器

PC、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機械手控制裝置

驅動控制裝置

其它廠商的設備

通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

通過點到點通信模塊，可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。例如，可以連接以下設備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)

機械手控制裝置

打印機

支持的協(xié)議：

Freeport：適用于通用通信的用戶可設置幀格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過指令實現(xiàn)

接口特性：

RS 232 帶輔助信號

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點連接

傳輸速率為 bps

通過 Sub D 連接器進行連接

通過 IO-link 通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

通過 8xIO-link 通信模塊，可連接最多 8 個 IO-link 設備。

符合 IO-link 規(guī)范 V1.1 的 IO-link 主站

數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBit/s)、COM2 (38.4 kBit/s)、COM3 (230.4 kBit/s)

可為每個通道設置診斷功能：

通過“IO_link_MASTER_8”函數(shù)塊執(zhí)行主站備份

更換 IO-link 設備（jinxian于 V1.1 設備）

支持 IO-link 設備的固件更新

I/O 數(shù)據(jù)的可變地址范圍，最多 240 字節(jié)輸入和 240 字節(jié)輸出
擴展限制：

每個端口最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)

每個模塊最多 240 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)

端口限定符信息 (PQI)

通過 S7-PCT 進行 IO-link 端口組態(tài)

通過 STEP 7 或 進行 IO-link 組態(tài)（不使用 S7-PCT）