（崇左）西門子PLC代理商

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圖4-4中10.0的常開觸點接通后，T37的IN輸人端為1狀態.T37開始定時。2a后定時時間到 ， T37的常開觸點接通 ， 使Q0.0變為ON ， T38開始定時。38后T38的定時時間到 ， 它的常閉觸點斷開 ， 使T37的IN輸人端變為0狀態 ， T37的常開觸點斷開 ， 使Q0.0變為OFF,使T38的IN輸人端變為0狀態 ， 其常閉觸點接通 ， T37又開始定時 ， 以后Q0 ， 0的線圈將這樣周期性地“通電"和“斷電" ， 直到10.0變為OFF ， Q0.0線圈"通電"和“斷電"的時間分別等于T38和T37的設定值。

??內爍電路實際上是 ， 個具有正反債的振蕩電路 ， T17和T38的輸出信號通過它們的觸點分別控制對方的線圍 ， 形成了正反饋。

??特殊存儲器位SM0.5的常開觸點可提供周期為1s.占空比為0.5的脈沖信號 ， 可以用它來驅動需要閃爍的指示燈。

??小車自動往返運動的梯形圖設計

??圖4-5是三相異步電動機正反轉控制的主電路和繼電器控制電路圖 ， 其中KM1和KM2分別是控制正轉運行和反轉運行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點改變進人電動機的三相電源的相序 ， 即可改變電動機的旋轉方向。圖中的FR是熱繼電器 ， 在電動機過載時 ， 它的常閉觸點斷開 ， 使KM1或KM2的線圈斷電、電動機停轉。

??圖4-3定時范圍的擴展 圖4-4閃爍電路

??圖4-5小車自動往返運動的繼電器控制電路圖廣

??按下右行起動按鈕SB2或左行起動按針SB3后 ， 要求小車(或設備的話動部件 ， 如機床的

??工作臺)在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停地循環往返 ， 直到按下停止按鈕SB1。

??圖4-6和圖4-7分別是功能與圖45所示系統相同的可編程序控制器控制系統的外部接線圖和梯形圖 ， 在梯形圖中 ， 用兩個起保停電路來分別控制電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按銷SB2 ， 10.0變為0N ， 其常開觸點接迫 ， Q0.0的線圈“得電"并白保持 ， 使KM1的線圈送電 ， 電動機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1 ， 10.2變為ON ， 其常閉觸點斷開 ， 使Q0.0線雷“失電”電動機停止運行。

??在梯形圖中 ， 將Q0.0和Q0.1的常團觸點分別與對方的線圖申聯 ， 可以保證它們不會網時為ON ， KM1和KM2的錢圈不會近電這種安全措練在納電善電路中稱為“工鎮”。 ， 為了方便操作和保證Q0.0和Q0.1不會為O ， 佛形圖中還設置了“控鈕聯鎖” ， 這左行始動報鈕控制的I0.1的常則地點與控制右行的Q0.0的線因出聯常才行起動按鈕控制的I0.0的音閉的占與控制左行的Q0.1的線圈串聯。讓Q0.0為ON ， 小車右行 ， 這時如果想改為左行 ， 可以不按停止按鈕SB1 ， 直接按左行起動按鈕SB3 ， I0.1變為ON ， 它的常團觸點斷開 ， 使Q0.0的線圈“失電" ， 10.1的常開觸點接通 ， 使Q0.1的線圈“得電" ， 小車由右行變為左行。

??梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中與Q0.0和Q0.1對應的硬件繼電方，器的常開觸點不會接通 ， 如果因主電路電流過大或接觸器質量不好 ， 某一接觸器的主觸點被斷電時產生的電弧熔焊而被粘結 ， 其線圈斷電后主觸點仍然是接通的 ， 這時如果另一接觸器的線圈通電 ， 仍將造成三相電源知路事故。為了防止出現這種情況 ， 應在可編程序控制器外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路(見圖4-6) ， 假設KM]的主觸點被電弧熔焊 ， 這時它的與KM2線圈串聯的輸助常閉觸點處于斷開狀態 ， KM2的線圈不可能得電。

??為使設備的運動部件自動停止 ， 將右限位開關I0.4的常閉觸點與控制右行的Q0.0的線圈串聯 ， 將左限位開關I0.3的常閉觸點與控制左行的Q0.1的線圈串聯。為使小車自動改變運動方向 ， 將左限位開關I0.3的常開觸點與手動起動右行的10.0的常開觸點并聯 ， 將右限位開關I0.4的常開觸點與手動起動左行的I0.1的常開觸點并聯。

??假設按下左行起動按鈕I0.1 ， Q0.1變為ON ， 小車開始左行 ， 碰到左限位開關時 ， I0.3的常閉觸點斷開 ， 使Q0.1的線圈“斷電" ， 小車停止左行。I0.3的常開觸點接通 ， 使00.0的線圈“通電” ， 開始右行。以后將這樣不斷地往返運動下去 ， 直到按下停止按鈕I0.2。

??這種控制方法適用于小容量的異步電動機 ， 且往返不能太頻繁 ， 否則電動機將會過熱。

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

標準和故障安全數字量輸入模塊

標準和故障安全數字量輸出模塊

數字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs

用于計數和定位的工藝功能模塊

用于 IO-link 和點到點通信和總線連接的通信模塊

提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現zuijia擴展。模塊本身通過標簽進行相應標記：

BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數

ST（標準型）：具有與模塊或電位組相關的診斷的模塊，如果適用，帶參數；模擬量模塊：準確度等級 0.3%

HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數設置功能并支持等時同步模式；對于模擬量模塊：準確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有極端濾波和轉換時間的模塊適用于超高速應用以及對同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數如何，基本執行時間都是 62.5 μs。

I/O 模塊的附件：

標簽紙：
可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶 10 個標簽，預穿孔，可使用標準激光打印機進行打印；可用顏色：鋁灰色）

屏蔽連接：
SIMATIC S7-1500 系統（模擬量模塊和工藝功能模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽支架和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，可確保較高的 EMC 穩定性和抗干擾性。

統一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

G_ST70_XX_00764

S7-1500 配有各種通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（雙端口交換機），集成在 CPU 中（PROFINET RT jinxian于 S7-1500R/H）；
用于獲得確定的響應時間和高精度設備特性。

通信模塊，用于連接到 PROFIBUS，工業以太網和 PROFINET 總線系統

用于點到點連接的通信模塊

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網絡分離或連接其他 PROFINET IO 設備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節點。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進行擴展。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統，可實現具有確定響應時間和高精度設備性能的分布式自動化組態。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過帶 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作為智能設備或設備連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

具有 PROFINET 接口的 ET 200S CPU

ET 200SP CPU

ET 200pro CPU

ET 200 分布式 I/O 設備

作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備

現場設備