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發布時間: | 2025-03-24 16:38 |
最后更新: | 2025-03-24 16:38 |
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6ES7235-0KD22-0XA8西門子EM235 模擬量輸入輸出模塊
6ES7235-0KD22-0XA8西門子EM235 模擬量輸入輸出模塊
6ES7235-0KD22-0XA8西門子EM235 模擬量輸入輸出模塊
PLC的循環處理過程的各個階段有哪些?CPU的程序分為操作系統和用戶程序。操作系統用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。
??用戶程序由用戶生成,用來實現用戶要求的自動化任務。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中,功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序,系統功能塊SFB 和系統功能SFC是操作系統提供給用戶使用的標準子程序,它們和組織塊OB 統稱為邏輯塊。
??PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時,CPU執行啟動操作,將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數器清零,清除中斷堆棧和塊堆棧的內容,復位保存的硬件中斷等。還要執行一次用戶生成的“系統啟動”組織塊 OB100,完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環執行用戶程序的方式,這種運行方式也稱為掃描工作方式。
??在PLC的存儲器中,設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態,它們分別稱為過程映像輸入區和過程映像輸出區。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區。
??下面是循環處理的各個階段的任務(見圖1-4)
??1)操作系統啟動循環時間監控。
??2)CPU將過程映像輸出區的數據寫到輸出模塊。
??3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態,并存入過程映像輸入區。
??4)CPU處理用戶程序,執行用戶程序中的指令。
??5)在循環結束時,操作系統執行其他任務,例如下載和刪除塊,接收和發送全局數據等。
??6)CPU返回第一階段,重新啟動循環時間監控。
??在啟動完成后,每次循環都要調用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序,它可以調用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現,當前正在執行的塊被暫停執行,并自動調用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執行完后,被暫停執行的塊將從被中斷的地方開始繼續執行。
??在循環程序處理過程中,CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區,而是訪問CPU內部的過程映像區。
??在寫輸出模塊階段,CPU將過程映像輸出區的狀態傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時,對應的過程映像輸出位為1狀態。信號經輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電,其常開觸點閉合,使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”,對應的過程映像輸出位為0狀態,在寫輸出模塊階段之后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電,其常開觸點斷開,外部負載斷電,停止工作。
??在讀輸入模塊階段,PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態讀入過程映像輸入區。外部輸入電路接通時,對應的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態,梯形圖中該輸入位的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時,對應的過程映像輸入位為0狀態,梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開,常閉觸點接通。
??某一編程元件對應的位為1狀態時,稱該編程元件的狀態為ON,該位為0狀態時,稱該編程元件的狀態為OFF。在程序執行階段,外部輸入電路的狀態發生了變化,過程映像輸入位的狀態也不會隨之而變,輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描循環周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入區。
??PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令和塊調用指令時,CPU從第一條指令開始,逐條順序地執行用戶程序,直到用戶程序結束之處。在執行指令時,從過程映像輸入區或別的存儲區中將有關編程元件的0、1狀態讀出來,并根據指令的要求執行相應的邏輯運算,運算的結果寫入到對應的存儲區中,各編程元件的存儲區的內容隨著程序的執行而變化。
??掃描循環時間
??循環時間(Cycle Time)是指操作系統執行一次如圖1-4所示的循環操作所需的時間,循環時間又稱為掃描循環時間(Scan Cycle Time)或掃描周期。循環時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時,指令執行時間在循環時間中占相當大的比例。在PLC處于運行模式時,可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得最大循環時間、最小循環時間和上一次的循環時間。
??循環時間會因為下列事件而延長中斷處理、診斷和故障處理、測試和調試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。
功能工作原理模塊化 ET 200M I/O 站的輸入和輸出可以通過 PLC 中的用戶程序進行訪問,訪問方式與訪問中央控制器的輸入輸出的方式相同。
通過總線系統的通訊完全由中央控制器中的主站接口模塊和 IM 153 接口模塊進行處理。
ET 200M 的適當操作通過診斷功能進行校驗。
ET 200M 診斷:
模塊故障
短路 (輸出)
總線出錯,即:數據傳輸錯
24 V DC 負載電源
I/O 模塊的插拔
診斷數據的分析:
通過 ET 200M 上的診斷 LED 遠程進行
通過可編程控制器中的 CPU 集中進行。
組態和參數設置組態消息幀
參數分配幀
長度 | 15 字節 + 每個 S7-300 I/O 模塊的 5 字節 | 10 字節 + 每個可參數化 S7-300 I/O 模塊的 20 字節 |
計算組態所需的幀長和參數分配幀的幀長
DP 主站必須提供所需的組態和參數化數據的數量。少數主站對組態和參數設置幀的長度有嚴格的限制。例如,在 S5-95U/DP 上,組態和參數設置幀的最大長度是 32 字節。這就意味著在這個例子中 ET 200M 中最多可以插入 3 個模塊,其中一個可能是可參數化的。
當站點連接到沒有使用 COM PROFIBUS 或者 STEP 7(在第三方主模塊上運行)進行參數設置的主模塊時,可以采用 V3 以上版本的COM PROFIBUS 創建一個固定的預分配的 文件。將這個文件裝進第三方制造商生產的組態工具中,可以用它來進行站點的簡單參數分配。
這允許應用COM PROFIBUS 的用戶友好的無格式文本參數化特征。在第三方組態工具中不需要十六進制代碼輸入。
為了使用 IM 153 的整個地址區,需要有一個合適的主站模塊。
SIPLUS ET 200M 通用技術數據 | |
環境溫度范圍 | -40/-25 ~ +60/70 °C |
敷形涂層 | 印刷電路板和電子元件的涂層 |
技術數據 | 除環境條件外,也同樣適用標準產品的技術規格。 |
環境條件 | |
相對濕度 | 高達 100 %,允許冷凝 |
生物活性物質 | 符合 EN 標準,3B2 級霉菌和真菌孢子(動物群除外) |
化學活性物質 | 符合 EN 標準,3C4 級,ISA–S71.04 嚴重級別 G1;G2;G3;GX1)2) |
機械活性物質 | 符合標準 EN ,Class 3S4,包括導電砂/塵 2) |
鹽霧 | 符合 EN ,嚴重級別 3,高達 75% RH |
氣壓(取決于最高指定的最高正溫度范圍) | 1080 至 795 hPa (-1000 至 +2000 m), 795 至 658 hPa (+2000 至 + 3500 m) 658 至 540 hPa (+3500 至 +5000 m) |
符合在軌道機車上的電子設備使用標準 | √ |
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |