6ES7223-1HF22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

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6ES7223-1HF22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

??PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層

??PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)見圖2-5，圖中，第2層稱為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data link，F(xiàn)DL)，規(guī)定了總線訪問控制、數(shù)據(jù)安全性以及傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。

??PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)滿足了媒體控制的兩個(gè)基本要求∶

??1)復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)之間的通信，必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中，任何一個(gè)站點(diǎn)都有足夠的時(shí)間來完成通信任務(wù)。

??2)PLC或PC與I/O外圍設(shè)備(從站)之間的通信，應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單快速地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，因通信協(xié)議增加的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間應(yīng)盡量少。

??圖2-5 PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)

??PROFIBUS-DP采用混合的總線訪問控制機(jī)制來實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)(見圖2-6)。它包括主站之間的令牌(Token)傳遞方式和主站與從站之間的主-從方式。令牌實(shí)際上是一條特殊的報(bào)文，它在所有的主站上循環(huán)一周的時(shí)間是事先規(guī)定的。主站之間構(gòu)成令牌邏輯環(huán)，令牌傳遞

??僅在各主站之間進(jìn)行。令牌按令牌環(huán)中各主站地址的升序在各主站之間依次傳遞。

??圖2-6 PROFIBUS-DP的總線訪問方式

??某個(gè)主站得到令牌報(bào)文后，該主站可以在一定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行主站工作。在這段時(shí)間內(nèi)，它可以依照主-從通信關(guān)系表與所有的從站通信，也可以依照主-主通信關(guān)系表與所有的主站通信。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線訪問權(quán)(即令牌)，來訪問分配給該主站的從站。主站可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，接收來自從站的數(shù)據(jù)。

??PROFIBUS-DP使用第1、2層和用戶接口層，第3～7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保了高速的數(shù)據(jù)傳輸。用戶接口規(guī)定了設(shè)備的應(yīng)用功能、PROFIBUS-DP系統(tǒng)和設(shè)備的行為特性。直接數(shù)據(jù)鏈路映像程序DDLM提供對(duì)第2層的訪問。

??在總線初始化和起動(dòng)階段，主站媒體訪問控制(MAC)通過辨認(rèn)主站來建立令牌環(huán)，自動(dòng)地判定總線上所有主站的地址，并將它們的節(jié)點(diǎn)地址記錄在主站表中。在總線運(yùn)行期間，從令牌環(huán)中去掉有故障的主站，將新上電的主站加入到令牌環(huán)。

??PROFIBUS 媒體訪問控制還可以監(jiān)視傳輸媒體和收發(fā)器是否有故障，檢查站點(diǎn)地址是否出錯(cuò)(例如地址重復(fù))，以及令牌是否丟失或有多個(gè)令牌。

??PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作，除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)傳輸外，還提供多點(diǎn)通信，其中包括廣播及選擇廣播功能。

??DP主站與DP從站之間的通信基于主-從原理，DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。DP主站與DP從站之間的一個(gè)報(bào)文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請(qǐng)求幀(輪詢報(bào)文)和由DP從站返回的應(yīng)答或響應(yīng)幀組成。

簡(jiǎn)單應(yīng)用：

通過結(jié)合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板總線支持各種冗余機(jī)制來實(shí)現(xiàn)高可用性

由于一致采用成熟的 PROFINET 機(jī)制，涉及大量數(shù)據(jù)，也能取得高性能和高數(shù)據(jù)傳輸速率

由于采用智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)，安裝與接線十分簡(jiǎn)便

使用具有不同功能和通道數(shù)的模塊實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的站設(shè)計(jì)

由于具有按通道進(jìn)行診斷的功能，調(diào)試時(shí)間和工廠停產(chǎn)時(shí)間縮短

緊湊型設(shè)計(jì)：

將站擴(kuò)展為包含最多 30 個(gè)帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或最多 12 個(gè)帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊

結(jié)構(gòu)緊湊，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內(nèi)

工藝功能模塊和模擬量模塊采用集成式屏蔽設(shè)計(jì)，抗干擾且結(jié)構(gòu)堅(jiān)固

采用統(tǒng)一的前連接器，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊

通過細(xì)長(zhǎng)型 25 mm S7-1500 I/O 模塊，可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

SIMATIC ET 200MP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng)，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，您可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體要求對(duì) I/O 站進(jìn)行量身定制。SIMATIC ET 200MP 經(jīng)認(rèn)證具有 IP20 防護(hù)等級(jí)，適合安裝在控制柜中。使用 PROFIBUS 接口模塊，SIMATIC ET 200MP 也可以毫無問題地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。