6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

6ES7223-1BL22-0XA8西門子EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊

除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服務(wù)之外，PROFIBUS還提供下列通信服務(wù)

??1. PROFIdrive

??PROFIdrive 用于將驅(qū)動(dòng)設(shè)備(從簡單的變頻器到gaoji的動(dòng)態(tài)伺服控制器)集成到自動(dòng)控制系統(tǒng)中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的設(shè)備性能和方法。

??為了完成現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)器的各種任務(wù)，PROFIdrive定義了6個(gè)應(yīng)用類別1)類別1定義了用速度設(shè)定值控制的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器。

??2)類別2定義了具有技術(shù)功能的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器。過程被劃分為一些子過程，主站將驅(qū)動(dòng)任務(wù)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)設(shè)備，請(qǐng)求在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

??3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅(qū)動(dòng)器，通過PROFIBUS啟動(dòng)和傳輸定位請(qǐng)求。4)類別4 和類別5 定義了可以在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)順序的中央運(yùn)動(dòng)控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時(shí)鐘周期。

??5)類別6包括時(shí)鐘處理和使用電子軸的分布式自動(dòng)化，例如通過直接數(shù)字交換和同步通信實(shí)現(xiàn)“電子齒輪傳動(dòng)”或“電子凸輪”功能。

??PROFIdrive定義了訪問驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和與制造商有關(guān)的配置文件的參數(shù)的機(jī)制。對(duì)其他參數(shù)的非循環(huán)訪問通過一個(gè)符合DPV1的參數(shù)通道進(jìn)行。

??2. PROFIsafe

??PROFISafe(見圖2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設(shè)備的故障安全通信。可以用PROFIsafe很簡單地實(shí)現(xiàn)安全的分布式解決方案。可以在同一條物理總線上傳輸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和故障安全數(shù)據(jù)，不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O進(jìn)行額外的布線。

??PROFIsafe是一種軟件解決方案，在CPU的操作系統(tǒng)中以附加的PROFIsafe層的形式實(shí)現(xiàn)故障安全通信。安全數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的附加部分打包，從而形成PROFIsafe報(bào)文。

??PROFIsafe考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失、不正確的時(shí)序、地址和數(shù)據(jù)的損壞。采用下列措施來保證故障安全數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕?/p>

??1)安全報(bào)文的連續(xù)編號(hào)。

??2)報(bào)文幀的時(shí)間監(jiān)視和確認(rèn)。

??3)發(fā)送站與接收站之間使用密碼來辨識(shí)。

??4)采用循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)。

??使用PROFIsafe時(shí)，用戶程序中的故障安全塊將被標(biāo)記為黃色，與指示物理故障安全I(xiàn)/O 模塊的黃色相對(duì)應(yīng)。

??3. PROFIBUS FDL

??FDL是Fieldbus Data link(現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路)的縮寫，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務(wù)由PROFIBUS協(xié)議的第2層提供，允許發(fā)送和接收最多240B的數(shù)據(jù)塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務(wù)。

??S7-300/400調(diào)用通信功能塊AG_SEND和AG_REC來實(shí)現(xiàn)FDL服務(wù)。

??4. PROFIBUS在冗余控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

??可以將PROFIBUS用于冗余控制系統(tǒng)。例如，通過兩個(gè)接口模塊，將ET200I/O設(shè)備連接到冗余自動(dòng)化系統(tǒng)的兩個(gè)PROFIBUS子網(wǎng)(見圖2-8)。

??PROFIBUS PA線路可以通過一個(gè)冗余 DP/PA鏈接器和兩個(gè)接口模塊進(jìn)行耦合。也可以通過所謂的Y形鏈接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余設(shè)備。

擴(kuò)展限制

根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配，具有不同的限值，它們對(duì) ET 200SP 站的最大組態(tài)加以限制。

站寬度最大 1 m（不帶首模塊/服務(wù)器模塊）

PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP：

最大為 64 I/O 個(gè)模塊

高達(dá) 1440 字節(jié)（取決于協(xié)議）

PROFIBUS：

最大為 32 I/O 個(gè)模塊

最多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，包括質(zhì)量信息

最多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 文件進(jìn)行的組態(tài)）

ET 200AL 的混合組態(tài)

通過“BU-Send” BU 和“BA-Send” 總線適配器（jinxian“標(biāo)準(zhǔn)型”和“高性能型”接口模塊），可以在可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多達(dá) 16 個(gè) I/O 模塊。

通過 PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP 或 PROFIBUS，中央 PLC 可如中央 I/O 模塊一樣，訪問 ET 200SP I/O 模塊。

通信功能完全由控制器或主站接口模塊（在中央 PLC 中）且在 IM 155-6 中完成。內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸通過屏蔽和自組裝電纜進(jìn)行，無干擾。

易于編程、豐富的按通道診斷功能，使用純文本消息，能夠在最短的時(shí)間內(nèi)找到工廠故障所在的地點(diǎn)并排除故障，從而大大提高系統(tǒng)可用性。

ET 200SP 已進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

通過用于 SIMATIC 控制器的 TIA Portal

通過多現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)工具 (MFCT)，用于帶多現(xiàn)場(chǎng)總線接口（EtherNet/IP 或 Modbus TCP）的設(shè)備

使用 M 或 文件，通過所用控制器的組態(tài)工具

根據(jù)所選 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。