（江門）西門子PLC代理商

（江門）西門子PLC代理商

（江門）西門子PLC代理商

（江門）西門子PLC代理商

PLC的循環處理過程的各個階段有哪些

?CPU的程序分為操作系統和用戶程序。操作系統用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。

??用戶程序由用戶生成，用來實現用戶要求的自動化任務。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統功能塊SFB 和系統功能SFC是操作系統提供給用戶使用的標準子程序，它們和組織塊OB 統稱為邏輯塊。

??PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內容，復位保存的硬件中斷等。還要執行一次用戶生成的“系統啟動”組織塊 OB100，完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環執行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。

??在PLC的存儲器中，設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態，它們分別稱為過程映像輸入區和過程映像輸出區。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區。

??下面是循環處理的各個階段的任務(見圖1-4)

??1)操作系統啟動循環時間監控。

??2)CPU將過程映像輸出區的數據寫到輸出模塊。

??3)CPU讀取輸入模塊的輸入狀態，并存入過程映像輸入區。

??4)CPU處理用戶程序，執行用戶程序中的指令。

??5)在循環結束時，操作系統執行其他任務，例如下載和刪除塊，接收和發送全局數據等。

??6)CPU返回第一階段，重新啟動循環時間監控。

??在啟動完成后，每次循環都要調用一次組織塊0B1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現，當前正在執行的塊被暫停執行，并自動調用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執行完后，被暫停執行的塊將從被中斷的地方開始繼續執行。

??在循環程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的過程映像區。

??在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區的狀態傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時，對應的過程映像輸出位為1狀態。信號經輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應的過程映像輸出位為0狀態，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。

??在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態讀入過程映像輸入區。外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應的過程映像輸入位為0狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

??某一編程元件對應的位為1狀態時，稱該編程元件的狀態為ON，該位為0狀態時，稱該編程元件的狀態為OFF。在程序執行階段，外部輸入電路的狀態發生了變化，過程映像輸入位的狀態也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描循環周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入區。

??PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令和塊調用指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執行指令時，從過程映像輸入區或別的存儲區中將有關編程元件的0、1狀態讀出來，并根據指令的要求執行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的存儲區中，各編程元件的存儲區的內容隨著程序的執行而變化。

??掃描循環時間

??循環時間(Cycle Time)是指操作系統執行一次如圖1-4所示的循環操作所需的時間，循環時間又稱為掃描循環時間(Scan Cycle Time)或掃描周期。循環時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執行時間在循環時間中占相當大的比例。在PLC處于運行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得最大循環時間、最小循環時間和上一次的循環時間。

??循環時間會因為下列事件而延長中斷處理、診斷和故障處理、測試和調試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。

SIMATIC 面板式 PC 具有極高的工業兼容性，適合在控制柜、控制臺和控制面板上使用以及直接在機器上使用。其典型應用領域是在工廠和過程自動化方面。

針對不同的需求，可使用豐富的堅固、高性能 SIMATIC 面板式 PC。

共享的工業功能性

優質部件和模板具有很長的故障間隔時間 (MTBF)，在很寬的溫度范圍內也能保證 24 小時連續運行；

因特殊的硬盤懸置機構、鎖定的插頭式連接器和固定卡支架而獲得很高的抗振和抗沖擊性。

堅固耐用的機箱具有較高電磁兼容性 (EMC)，采用集成集成工業電源（也符合 NAMUR）

維護方便

高亮度顯示器，尺寸范圍 7" 至 22"

堅固耐用的前面板設置，防塵，防潮，耐化學腐蝕（正面防護等級 IP65）

SIMATIC IPC277:性能優化的面板式 PC – 免維護，結構緊湊，帶 7" 及以上顯示器

可靈活地選擇不同尺寸堅固耐用的寬屏前端（從 7 寸到 19 寸），實現可自由組態的顯示區域

高亮顯示器分辨率高、視角廣且背光可調率高達 ****，優化了功率消耗

由于使用 CF/CFast 卡和固態硬盤作為大容量存儲裝置，可以在高達 50 °C 的環境溫度條件下無風扇運行，是juedui免維護的

采用非易失性存儲器（選件），具有極高的工業功能

即裝即用型嵌入式捆綁程序，帶可視化軟件和/或控制軟件

SIMATIC IPC377：價格具有吸引力的工業精簡面板 PC

用于工業及面向工業的領域中的可視化應用的低成本平臺

靈活安裝在控制柜中或經由 VESA 進行安裝，因具有大量接口，可簡單連接 I/O 設備

無風扇的工業設計

可直接在工廠交貨

SIMATIC IPC477:功能強大的嵌入面板式 IPC – 免維護，組態多樣

緊湊型設計

性能高，結構緊湊，堅固可靠

使用 PCIe I/O 卡（可選）進行靈活擴展

不含旋轉部件（無硬盤、風扇）

安全性高，采用操作系統

Windows Embedded Standard 7

即用型設備，可選擇預裝軟件

HMI:創新的 HMI 軟件 WinCC RT Advanced（包括日志記錄和配方功能）

軟控制器:具有實時功能的軟 PLC

內置非易失性存儲器（NV-RAM，可用于軟控制器）

也可作為帶多點觸控顯示器的 PRO 型（全封閉型 IP65 防護等級）提供

SIMATIC IPC677：高端面板式 PC – 具有極高的性能、功能范圍和擴展能力

堅固耐用且可擴展的工業 PC，可以選配前面板

用于工業的表面粗糙設計

完全的 PC 開放性

可選配集成 PROFIBUS 或 PROFINET 接口

所有處理器均為雙核

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO