（南陽(yáng)）西門(mén)子PLC代理商

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PLC指令表及常用指令

?用梯形圖等圖形編程直觀、簡(jiǎn)便，但要求PLC配置LRT顯示器方可能輸入圖形符號(hào)。在許多小型、微型PLC的編程器中沒(méi)有LRT屏幕顯示，或沒(méi)有較大的液晶屏幕顯示，就只能用一系列PLC操作命令組成的指令程序?qū)⑻菪螆D控制邏輯描述出來(lái)，并通過(guò)編程器輸入到PLC中去。

??S7系列PLC將指令表(Instruction List，簡(jiǎn)稱STL)稱為語(yǔ)句表(Statement List)。PLC的指令表(語(yǔ)句表、指令字程序、助記符語(yǔ)言)是由若干條 PLC指令組成的程序。PLC的指令類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，它是用指令的助記符來(lái)編程的。PLC的指令系統(tǒng)遠(yuǎn)比計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多。PLC一般有20多條基本邏輯指令，可以編制出能替代繼電器控制系統(tǒng)的梯形圖。指令表也是一種應(yīng)用很廣的編程語(yǔ)言。

??PLC中最基本的運(yùn)算是邏輯運(yùn)算，最常用的指令是邏輯運(yùn)算指令，如“與”、“或”、“非”等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”和“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了PLC的基本指令。不同廠家的PLC，指令的助記符不相同。如S7系列PLC常見(jiàn)指令的助記符為∶

??LD/LDN 表示邏輯操作開(kāi)始，分別為常開(kāi)觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)與左母線連接;A/AN表示邏輯“與”/“與反”，分別為常開(kāi)觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)與左邊的觸點(diǎn)相串聯(lián);O/ON 表示邏輯“或”/“或反”，分別為常開(kāi)觸點(diǎn)/常閉觸點(diǎn)與上邊的觸點(diǎn)相并聯(lián);ALD/OLD表示邏輯塊“與”/“或”;……

??指令表是梯形圖的派生語(yǔ)言，它保持了梯形圖的簡(jiǎn)單、易懂的特點(diǎn)，并且鍵入方便、編程靈活。指令表不如梯形圖形象、直觀，較難閱讀，其中的邏輯關(guān)系也很難一眼看出。在設(shè)計(jì)時(shí)一般多使用梯形圖語(yǔ)言;而在使用指令表編程時(shí)，也是先根據(jù)控制要求編出梯形圖，根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表后再寫(xiě)入PLC中，這種轉(zhuǎn)換的規(guī)則是很簡(jiǎn)單的。在用戶程序存儲(chǔ)器中，指令按步序號(hào)順序排列。

??指令表比較適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員，指令表可以實(shí)現(xiàn)某些不能用LAD或FBD實(shí)現(xiàn)的功能。

??S7-200 CPU在執(zhí)行程序時(shí)要用到邏輯堆棧，F(xiàn)BD利用FBD編輯器自動(dòng)地插入處理?xiàng)２僮魉枰闹噶睢Ｔ谡Z(yǔ)句表中，必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。

優(yōu)勢(shì)極高的工業(yè)功能

整個(gè)結(jié)構(gòu)純粹面向工業(yè)用途而設(shè)計(jì)。例如，硬盤(pán)的特殊懸置減振機(jī)構(gòu)可確保在高機(jī)械負(fù)荷下也具有運(yùn)行可靠性。這樣，SIMATIC 面板式 PC 就能承受 1 g 振動(dòng)負(fù)荷和 5 g 沖擊負(fù)荷。

性能

由于采用 ULV（超低電壓）到 Intel 內(nèi)核技術(shù)的最新 Intel 處理器，SIMATIC 面板式 PC 可針對(duì)具體應(yīng)用進(jìn)行靈活擴(kuò)展。

可擴(kuò)展的計(jì)算能力

極高的計(jì)算能力

最新英特爾處理器技術(shù)

Core i、Dual Core、ULV、Atom、Celeron

投資安全

部件具有較高延續(xù)性，產(chǎn)品淘汰后可在最長(zhǎng) 5 年內(nèi)保證備件供應(yīng)（例如，通過(guò)自行開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)主板）。這樣，無(wú)需重新進(jìn)行工程組態(tài)，就可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久的設(shè)備方案。

便于維修的設(shè)備設(shè)計(jì)

設(shè)備的設(shè)計(jì)便于升級(jí)和更換部件。

集成接口

通過(guò)集成的不同接口，可連接各種通信和擴(kuò)展選件。許多型號(hào)還配備有千兆以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP/MPI 接口。

可擴(kuò)展性

根據(jù)具體型號(hào)，提供了可進(jìn)行具體擴(kuò)展的 ISA、PCI 和 PCI Express 插槽。這樣就可以繼續(xù)使用現(xiàn)有擴(kuò)展卡和新擴(kuò)展卡。

結(jié)構(gòu)緊湊

為實(shí)現(xiàn)所需的擴(kuò)展，SIMATIC 面板式 PC 具有極低的安裝深度，從而可在很窄的安裝位置使用。

選件

使用各種選件，可實(shí)現(xiàn)具體的工業(yè)應(yīng)用解決方案。這樣就可以在最大 30 m 距離處，獨(dú)立于 PC 單元來(lái)操作控制單元。直接控制鍵模塊可用來(lái)獨(dú)立于操作系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程，不會(huì)直接在 PROFIBUS DP/MPI 上產(chǎn)生延遲，提高了操作安全性。

單獨(dú)可擴(kuò)展的系統(tǒng)可用性

RAID1 配置 - 通過(guò)冗余數(shù)據(jù)管理實(shí)現(xiàn)高系統(tǒng)穩(wěn)定性

SIMATIC IPC DiagMonitor – 監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，并在本地及網(wǎng)絡(luò)中早期檢測(cè)出問(wèn)題

SIMATIC IPC Image & Partition Creator – 通過(guò)預(yù)防性數(shù)據(jù)備份，最大限度縮短停機(jī)時(shí)間

SITOP 和 Masterguard 電源 (UPS) – 對(duì)電壓的突然降低加以緩沖

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO