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對于前述的工業攪拌機系統(見5.1.4)，控制系統主要電氣執行元件的技術參數如下。

??1) 進料泵A(進料泵B相同)：三相交流異步電動機;型號：Y90L-4;規格：P，=1.5kW;L=3.7A;n。=1400r/min。

??2) 攪拌電動機：三相交流異步電動機;型號：Y132M-6;規格：P.=4kW;L=9.4A;n。=1400r/min。3) 排放電磁閥：DC24V/27W。4)系統所選擇PLC。

??CPU模塊：S7-300的CPU312，型號：6ES7312-1AD102-0AB0;輸入模塊：16點DC24V輸入模塊，型號：6ES7321-1BH02-0AA0，共2只;

??輸出模塊：指示燈輸出為16點DC24V/0.5A輸出模塊，型號：6ES7322-1BHOI-0AA0;現場輸出為8 點/5A繼電器輸出模塊，型號：6ES7322-1HF20-0AAO;

??電源模塊：DC24V/2A電源;型號：6ES7307-1BA00-0AA0。

??圖5-22-圖5-24是根據控制要求，按照工程設計的標準而設計的完整控制系統電氣原理圖。

??圖5-22 攪拌機控制系統的主電路

??(1) 系統主回路。攪拌系統主回路包括了進料A、進料B、攪拌3只交流電動機的主回路與PLC電源、PLC輸入/輸出、AC220V控制的電源主回路等。

??系統總電源安裝有獨立的電源總開關Q1，用于分斷整個控制系統電源與電網的連接。進料A、進料B、攪拌3只交流電機采用自動斷路器進行短路與過載的保護，短路器的整定電流與電動機額定電流一致；電動機分別通過接觸器K2、K3、K4控制啟動與停止。

??由于控制系統結構簡單，輸出負載容量小，為了節約成本，PLC的輸入與輸出采用了一個開關穩壓電源進行集中供電。PLC的輸入、指示燈的電源與PLC閥輸出的電源采用了獨立的斷路器，進行分別保護，閥輸出回路保護動作也不會影響到PLC的輸入與指示燈的電源提供，系統仍然能夠通過操作面板進行操作與監控。

??圖5-23 攪拌機控制系統的控制電路

??圖5-24 攪拌機控制系統的PLCI/O電路

??同樣，由于控制系統結構簡單，PLC的AC220V控制回路與PLC的220V輸出電源共用隔離變壓器進行供電，但兩者分別設置有獨立的保護斷路器。

??(2) 控制回路。控制回路包括系統的啟動與緊急分斷回路、PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路3部分。

??由于系統簡單，緊急分斷允許不使用專門的安全電路。圖5-23中采用了獨立的接觸器KI進行控制，通過系統的緊急停止開關，可以立即切斷PLC的AC220V接觸器輸出回路與DC24V閥輸出回路的電源，迅速停止執行元件的動作，K1的觸點作為PLC的輸入進入PLC，使得PLC程序進行相應的處理，在強電、軟件兩方面保證了緊急分斷的執行。

??緊急分斷不但可以通過操作面板的緊急停止按鈕進行，當電動機主回路或電源主回路的保護斷路器Q2~Q5動作時，同樣可以進行緊急分斷。

??PLC的輸出執行元件為感性負載，在AC負載兩側增加了用于過電壓抑制的RC吸收器，在DC負載兩側增加了直流二極管與穩壓管串聯的過電壓抑制器。

??(3) PLC輸入/輸出回路。PLC的輸入/輸出回路設計非常簡單，只是按照系統的要求與模塊的I/O情況，對各模塊的I/O點進行了功能分組與相對均勻的分配而已，這些分配不僅考慮了PLC的負載均勻，考慮了PLC程序設計方面的需要。