SIEMENS西門子CPUSR30技術參數

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3）I/O模塊，它包括輸入/輸出（I/O）電路，并根據類型劃分為不同規格的模塊。　　TRACE功能TRACE功能適用于所有CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，還極大了驅動裝置的性能。運動控制功能通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持PROFIdrive的驅動裝置。指令是衡量PLC功能高低的主要指標。PLC具有基本指令和指令（或功能指令）兩大類，指令的種類和數量越多，其功能越強，編程就越靈活、越方便。STEP 7包括：　　它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械設備或生產。PLC及其有關設備，都應按易于與工業聯成一個整體、易于擴充其功能的原則來設計。　　如果在梯形圖上不加注釋，則梯形圖的可讀性將會大大。順序功能圖常用來編制復雜的順序控制類程序，這種功能圖也為調試、試運行帶來許多方便，它包含步、和轉換3個要素。先把一個復雜的控制分解為一些小的工作狀態，即劃分為以若干個順序出現的步；步中包含控制輸出的，根據一步到另一步的轉換條件，再依照一定的順序控制要求連接成整體的控制程序。　　既能實現邏輯和運算控制功能，又能實現PID、角同步、電子齒輪、電子凸輪等復雜的運動控制功能，使PLC邏輯控制、PID功能及運動控制功能地集成在一個中，大大簡化了編程工作，縮短了響應時間，也使的診斷更加容易。　　組態網絡時，需要遵循下列條件：用于多模光纖導體的兩個模板之間的**大線路長度：5km，速度為100Mbps750m，速度為1Gbps用于單模光纖導體的兩個模板之間的**大線路長度：26km至70km，速度為100Mbps10至120km速度為1Mbps兩個SCALANCEX交換機之間的TP軟線的。?允許理論校稱；

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PLC常見的三種元件是輸入繼電器、輸出繼電器和內部輔助繼電器，見表1-3。根據IEC61131-3，PLC元件用百分數符號%開始，隨后是位置前綴符號；如果有分級，則用整數表示分級，并用小數點符號“.”分隔。　　數據處理一般用于大型控制，如無人控制的柔性制造；也可用于控制，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制。4.通信聯網和集散控制隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展很快，各PLC廠商都十分PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡。功能塊圖采用類似于邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀、使用方便，如圖1-5所示。該編程語言中的方框左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，從左向右流動，圖1-4的控制邏輯與圖1-5相同。功能塊圖程序設計語言有如下特點：PLC將所有的輸入狀態采集完畢后，進入用戶程序的執行階段。所謂用戶程序的執行，并非是將CPU的工作交由用戶程序來，CPU所執行的指令仍然是程序中的指令。在程序的指示下，CPU從用戶程序存儲區逐條讀取用戶指令，經解釋后執行相應，產生相應結果，刷新相應的輸出映像寄存器，期間需要用到輸入映像寄存器、輸出映像寄存器的相應狀態。20世紀80年代至90年代中期，可編程控制器在先進工業中已廣泛應用。這個時期可編程控制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力等方面大幅度，PLC逐漸進入控制領域，在某些應用上取代了在控制領域處于統治地位的DCS。這個時期PLC的另一個特點是上生產可編程控制器的日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。（4）外設I/O存儲區　通過外設I/O存儲區（PI和PQ），用戶可以不經過映像輸入和映像輸出，直接訪問輸入模塊和輸出模塊。不能以位為單位訪問外設I/O存儲區，只能以字節、字和雙字為單位訪問。（10）以太網接口　用于程序下載和設備組態。程序下載時，只需要1條以太網線即可，無需購買專用的程序下載線。 　　如果需要實施的工程項目具有較高的電力要求（如I/O負載組），則可額外連接負載電源。表1-2為S7-1500PLC的兩種電源選型。S7-1500PLC支持各種品種I/O模塊。表1-3為S7-1500PLC選配的I/O模塊，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、型（ST）、基本型（BA）等四種類型。

不同的設備工作也不一樣。計算機的工作為等待命令的工作，而PLC的工作為循環掃描的工作。　　：CPU，2：DI/DO，3：AI/AO，4：通訊模塊，5：功能模塊西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。以6ES7?22-0BA23-0xA0為例：S7-300：用于稍大，可實現復雜的工藝控制，如PID、脈寬調制等；（5）300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態字寄存器、診斷緩沖區。⑥溢出狀態保持位（OS）　狀態字的第5位稱為溢出狀態保持位，或稱為存儲溢出位。OV位被置1時OS位也被置1，OV位被清0時OS仍保持，它保存了OV位，用于指明前面的指令執行中是否發生過錯誤。只有JOS（OS=1時跳轉）指令、塊調用指令和塊結束指令才能復位OS位。6）庫功能訪問外設地址輸出地址符為“：P”，加在映像區地址的后面，例如QW752：P。與外設地址輸入區的訪問相同，訪問字節、字、雙字的表示為QBX：P、QWX：P、QDX：P（X為外設地址）。（6）相關設備 　　模塊式PLC配置靈活，可通過增減模塊來組成不同規模的，安裝維修方便，但價格較貴。PLC控制是在繼電器控制基礎上發展起來的，了解兩者的異同有助于學好PLC，這里以電動機正轉控制為例對兩種控制進行比較。