SIEMENS西門(mén)子CPUSR40技術(shù)參數(shù)

控制器選型現(xiàn)階段，市場(chǎng)上的控制器類型有很多，其中西門(mén)子公司從2007年10月1日后投放市場(chǎng)的SIMATICS7模塊化控制器具有競(jìng)爭(zhēng)力。這個(gè)系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200，類型豐富，可以滿足用戶的各種應(yīng)用需求，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求，選擇合適的控制器。

　　MRES模式只有在程序錯(cuò)誤、硬件參數(shù)錯(cuò)誤、存儲(chǔ)卡未插入等情況下才需要使用。當(dāng)STOP指示燈以0.5Hz的頻率閃爍時(shí)，表示PLC需要復(fù)位。因?yàn)镾7-300PLC的CPU內(nèi)部沒(méi)有裝載存儲(chǔ)器，CPU必須插入一個(gè)微型存儲(chǔ)卡（MicroMemoryCard，MMC），其類型為非易失存儲(chǔ)器（FlashMemory），否則無(wú)法工作。

　　歸檔是性能MSLServer數(shù)據(jù)庫(kù)完成的：使用央歸檔器，每秒可歸檔達(dá)0,000測(cè)量值和條（突發(fā)時(shí)，甚至每0秒可處理5,000條）而不產(chǎn)生任何問(wèn)題。效率和無(wú)損失壓縮功能的采用意味著對(duì)存儲(chǔ)器的低。如果設(shè)置p25=，則電機(jī)抱閘數(shù)字量輸入SON存上升沿時(shí)打，而SON存下降沿時(shí)關(guān)閉。

　　根據(jù)數(shù)據(jù)類型檢查的等級(jí)決定哪些為非法。在下例中，如果使用細(xì)致數(shù)據(jù)類型檢查，則生成編譯程序錯(cuò)誤，但如果西門(mén)子PLC使用簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查則成功編譯。ADDIN1=INT，IN2=WORD，IN3=INT.細(xì)致數(shù)據(jù)類型檢查：引起編譯錯(cuò)誤。

　　它們是惡劣工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)過(guò)程的理想選擇，始終包含了簡(jiǎn)單的觸摸屏或薄膜鍵盤(pán)操作功能。工控機(jī)分類工控機(jī)如何選型。給項(xiàng)目選一臺(tái)工控機(jī)，如何才能保證買(mǎi)回來(lái)的符合項(xiàng)目要求，該考慮哪些參數(shù)呢。要確定使用空間，工控機(jī)通常需要安裝在機(jī)架上或狹小空間中，工控機(jī)尺寸是重要參考指標(biāo)之一。

　　是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。

　　品種繁多的CPU模塊、信號(hào)模塊和功能模塊能滿足各種領(lǐng)域的自動(dòng)控制任務(wù)，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊，維修時(shí)更換模塊也很方便。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大和更為復(fù)雜時(shí)，可以通過(guò)增加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。

　　之后，還可對(duì)步的內(nèi)容進(jìn)行編程。步之間的轉(zhuǎn)換也可使用LAD或FBD語(yǔ)言進(jìn)行編程。使用該軟件，可對(duì)整個(gè)編程方案進(jìn)行概覽。該軟件還提供有各種診斷功能。三、狀態(tài)控制編程軟件S7-HiGRAPH使用S7-HiGRAPH，可借助狀態(tài)圖進(jìn)行非同步過(guò)程的圖形化描述。

　　CPU除可以控制軸定位外，還可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的插補(bǔ)與同步控制，可以用于需要進(jìn)行坐標(biāo)位置、速度等控制的場(chǎng)合6.戶外型前期的S7-300系列有專門(mén)的所謂“戶外型”CPU，常用的有CPU312IFM、CPU314IFM、CPU314戶外型三種規(guī)格。

　　若遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。（3）輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，PLC將輸出映像寄存器中所有與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過(guò)一定的方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

　　西門(mén)子RackPC擁有一臺(tái)工業(yè)PC所擁有的全部特性：采用英特爾強(qiáng)大處理器的創(chuàng)新技術(shù)，高系統(tǒng)可用性，堅(jiān)固耐用和可擴(kuò)展性，以及長(zhǎng)期可靠性，上市以來(lái)總的服務(wù)和支持時(shí)間為8到10年。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制、可視化、測(cè)量、數(shù)據(jù)采集和管理－每臺(tái)SIMATICRackPC可以為苛刻的應(yīng)用提供充分的系統(tǒng)性能，是各種行業(yè)大量應(yīng)用的理想選擇。

除I/O映像區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟元件（邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有斷電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無(wú)斷電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者當(dāng)PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；后者當(dāng)PLC斷電時(shí)，數(shù)據(jù)被清除。

　　中央處理單元線連接有軸向電纜引出線（80°），可用于如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達(dá)2Mbit/s，帶集成的線端接電阻200與300、400差別比較大；主要差別集中在編程工具上；因?yàn)?00、400都可以使用step7編程，200使用的是Microin，界面差別很大。

　　位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用，提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：1）接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大，PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。（4）從時(shí)間調(diào)度方面進(jìn)行比較PLC的程序一般是按順序進(jìn)行執(zhí)行（即從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行），而不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。

　　MM4各個(gè)型號(hào)的變頻器操作控制相同，參數(shù)設(shè)置方式一致，通信方式兼容，在本書(shū)各講中會(huì)根據(jù)不同的要求側(cè)重采用某一個(gè)型號(hào)進(jìn)行介紹。440的控制回路MM440變頻器的控制回路，它包括兩個(gè)模擬量輸入、6個(gè)數(shù)字量輸入、1個(gè)PTC電阻輸入、2個(gè)模擬量輸出、3個(gè)數(shù)字量輸出、1個(gè)RS-485端口。

　　例如，具備獨(dú)立IP地址的其它集成式PROFINET接口可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。CPU1518-4PN/DP：適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的極高要求。可通過(guò)PROFINETIO和PROFIBUSDP進(jìn)行分布式配置;可以使用具有單獨(dú)IP地址的兩個(gè)附加集成PROFINET接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

　　如果測(cè)量電路參考點(diǎn)MANA和CPU的M端存在一個(gè)電位差UISO，則必須選用帶隔離模擬量輸入模塊。通過(guò)在MANA端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導(dǎo)線，可以確保UISO不會(huì)超過(guò)允許值。對(duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間必須建立電氣連接。

　　5.擴(kuò)展機(jī)架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）機(jī)架用于安裝擴(kuò)展機(jī)架，只有一個(gè)I/O總線機(jī)架。因?yàn)槲刺峁┲袛嗑€，從ER1或ER2中的模板來(lái)的中斷不起作用。

　　目前運(yùn)動(dòng)控制器的代表產(chǎn)品有：西門(mén)子SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、美國(guó)Delta運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、研華運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、固高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、眾為興運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等等。這些運(yùn)動(dòng)控制器的差異，主要表現(xiàn)在硬件接口（輸入/輸出信號(hào)種類、性能）、軟件接口（運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)、功能函數(shù)）的不同。

　　控制系統(tǒng)硬件選型包括PLC及其組件的選型以及PLC外部用戶I/O設(shè)備的選型。1．PLC型號(hào)的選擇PLC的選型可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。①對(duì)I/O點(diǎn)的選擇。再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15%～20%留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。

　　實(shí)際上，循環(huán)時(shí)間是對(duì)外部模擬量信號(hào)的采樣間隔。為了縮短循環(huán)時(shí)間，應(yīng)該使用STEP7組態(tài)工具屏蔽掉不用的模擬量通道，應(yīng)在硬件上將未用通道的輸入端短路，從而使其不占用循環(huán)時(shí)間。（1）企業(yè)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)企業(yè)級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)用于企業(yè)的上層管理，為企業(yè)提供生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理等數(shù)據(jù)，通過(guò)信息化的方式優(yōu)化企業(yè)的資源，提高企業(yè)的管理水平。

　　他引進(jìn)了許多超前的社會(huì)福利制度，包括872年實(shí)施的公司養(yǎng)老撫恤基金方案（比俾斯麥引進(jìn)國(guó)家立法保險(xiǎn)制度早許多年），是實(shí)施“養(yǎng)老金制度”的鼻祖；每天9小時(shí)工作制（當(dāng)時(shí)，其它地方規(guī)定的工作時(shí)間都是每天0-2個(gè)小時(shí)），以及866年開(kāi)始實(shí)行的利潤(rùn)分享方案，即所謂“股權(quán)分紅”。