XINJIE: | 信捷 |
型號(hào): | MS6H-60CN30B3-20P7 |
防護(hù)等級(jí): | IP65 |
單價(jià): | 面議 |
發(fā)貨期限: | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
所在地: | 江蘇 蘇州 昆山 |
有效期至: | 長(zhǎng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2024-11-18 17:15 |
最后更新: | 2024-12-18 10:21 |
瀏覽次數(shù): | 78 |
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1.伺服電機(jī)介紹
伺服電機(jī)(servo motor):是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
功率范圍從0.05kW到22kW。
單相和三相的供電系統(tǒng),進(jìn)行無(wú)縫配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。
①伺服電機(jī)接收到脈沖,旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的角度,實(shí)現(xiàn)位移;
②每旋轉(zhuǎn)1個(gè)角度,發(fā)出對(duì)應(yīng)量的脈沖,和接受脈沖形成呼應(yīng);
③系統(tǒng)便知道發(fā)出/收回的脈沖,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)jingque定位
2.影響因素
選擇時(shí)除了要考慮功率、力矩、轉(zhuǎn)速、運(yùn)行模式、控制方式、輸入輸出電壓之外,還需考慮伺服電機(jī)慣量對(duì)控制系統(tǒng)的影響。
3.低慣量
①低慣量的伺服電機(jī)比較扁長(zhǎng),主軸慣量小
②當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣量小,發(fā)熱就小適合高頻率往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用,但一般力矩相對(duì)較小
4.高慣量
①高慣量的伺服電機(jī)比較粗大、力矩大
②適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合
5.慣量對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行的影響
①電機(jī)軸上負(fù)載慣量大小影響電機(jī)靈敏度和整個(gè)同服系統(tǒng)精度
②當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí),上述影響不大
③當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量5倍時(shí),伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作