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        西門子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服電機

        西門子: V90伺服電機
        V90: 1FL6062-1AC61-2LB1
        中國: 凈重9.700KG
        單價: 3315.00元/臺
        發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內發(fā)貨
        所在地: 直轄市 上海
        有效期至: 長期有效
        發(fā)布時間: 2024-10-18 16:11
        最后更新: 2024-10-18 16:11
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        詳細說明

        portant; font-weight: normal !important; font-size: 14px !important;">S120報F30021經驗分享

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">及到的裝置:6SL3130-6TE21-6AA3

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">                         T-B72069611

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">三次維修:次:2012.9.27   無故障

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">     第二次:2013.2.20   同步時F30021刷屏       更換ABO后OK

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">                  第三次:2013.3.26   同步時F30021刷屏

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">對于同步時刷屏的故障現(xiàn)象,從經驗判斷一般為ABO損壞,但鑒于與前一次維修故障現(xiàn)象相同,所以沒有直接判定是ABO損壞,而是懷疑功率板有問題 。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顧F30021診斷方法----r69值

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">可以通過starter上r69值判斷哪一相電流有問題

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相電流檢測有問題

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">也可以通過starter上trace功能來判斷

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">黃色電流波形缺一半

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顧F30021診斷方法----拆機診斷

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、TestCube判斷哪一相出問題

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、786J輸出信號2.2V左右

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、786J兩側電源

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、786J的2,3腳阻值為2*39=78歐左右

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">5、測檢流電阻

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實際診斷步驟1----觀測r69值

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">連上starter,r069.0=-10, r069.3=0。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相電流檢測有問題

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">報警欄不停報F30021,不到1S鐘報一個;可以復位,復位完成后再報。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實際診斷步驟2----拆機診斷

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">用萬用表測量U相786J輸出,11,13腳電壓2.4V左右,與V,W相基本相同,以下為示意圖 。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實際診斷步驟3----TestCube

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實際診斷步驟4----示波器觀測541輸出

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相541輸出信號

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相541輸出信號

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相786J輸出信號

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相786J輸出信號

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">結論----786J輸出信號有問題

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">          由此可以斷定是786J輸出的信號有問題,但經過541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號給逐級隱藏了,但會在偶爾嚴重的時候會報故障。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">            實際目測786J外觀有一些變形及移位,有兩個腳有比較明顯彎曲的痕跡,估計是受內傷了 。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">      處理結果:更換此786J后,信號恢復正常,帶電機運行正常。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----偶報F30021

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">關于偶報F30021的幾種可能:

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、類似2*9A模塊的排線接觸不良問題。 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、18A以下壓接的IGBT沒壓實。 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、200A黑色IGBT觸發(fā)極焊接不實的問題。 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、786J特性不好的問題。

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----正確的信號波形

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----786J工作原理

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">將模擬輸入轉換成10MHZ的串行數(shù)據流

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、12位線性度與分辨率 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、200ns轉換時間(預觸發(fā)模式) 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、-200mv~200mv輸入范圍 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍 

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">5、3750 V光耦絕緣耐壓評級,15 kV/μs 瞬態(tài)隔離免疫

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">Sigma-Delta (Σ??) A/D轉換器

        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

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        inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

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