西門子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服電機(jī)

及到的裝置：6SL3130-6TE21-6AA3

                         T-B72069611

三次維修：一次：2012.9.27   無故障

　　　　　第二次：2013.2.20   同步時(shí)F30021刷屏       更換ABO后OK

                  第三次：2013.3.26   同步時(shí)F30021刷屏

對(duì)于同步時(shí)刷屏的故障現(xiàn)象，從經(jīng)驗(yàn)判斷一般為ABO損壞，但鑒于與前一次維修故障現(xiàn)象相同，沒有直接判定是ABO損壞，而是懷疑功率板有問題 。

回顧F30021診斷方法----r69值

可以通過starter上r69值判斷哪一相電流有問題

U相電流檢測(cè)有問題

1、

也可以通過starter上trace功能來判斷

黃色電流波形缺一半

回顧F30021診斷方法----拆機(jī)診斷

1、TestCube判斷哪一相出問題

2、786J輸出信號(hào)2.2V左右

3、786J兩側(cè)電源

4、786J的2，3腳阻值為2*39=78歐左右

5、測(cè)檢流電阻

實(shí)際診斷步驟1----觀測(cè)r69值

連上starter，r069.0=-10， r069.3=0。

U相電流檢測(cè)有問題

報(bào)警欄不停報(bào)F30021，不到1S鐘報(bào)一個(gè)；可以復(fù)位，復(fù)位完成后再報(bào)。

實(shí)際診斷步驟2----拆機(jī)診斷

用萬用表測(cè)量U相786J輸出，11,13腳電壓2.4V左右，與V,W相基本相同，以下為示意圖 。

實(shí)際診斷步驟3----TestCube

實(shí)際診斷步驟4----示波器觀測(cè)541輸出

V相541輸出信號(hào)

U相541輸出信號(hào)

V相786J輸出信號(hào)

U相786J輸出信號(hào)

----786J輸出信號(hào)有問題

          由此可以斷定是786J輸出的信號(hào)有問題，但經(jīng)過541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號(hào)給逐級(jí)隱藏了，但會(huì)在偶爾嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)報(bào)故障。

            實(shí)際目測(cè)786J外觀有一些變形及移位，有兩個(gè)腳有比較明顯彎曲的痕跡，估計(jì)是受內(nèi)傷了 。

      處理結(jié)果：更換此786J后，信號(hào)恢復(fù)正常，帶電機(jī)運(yùn)行正常。

此例的引思----偶報(bào)F30021

關(guān)于偶報(bào)F30021的幾種可能：

1、類似2*9A模塊的排線接觸不良問題。 

2、18A以下壓接的IGBT沒壓實(shí)。 

3、200A黑色I(xiàn)GBT觸發(fā)極焊接不實(shí)的問題。 

4、786J特性不好的問題。

此例的引思----正確的信號(hào)波形

此例的引思----786J工作原理

將模擬輸入轉(zhuǎn)換成10MHZ的串行數(shù)據(jù)流

1、12位線性度與分辨率 

2、200ns轉(zhuǎn)換時(shí)間（預(yù)觸發(fā)模式） 

3、-200mv~200mv輸入范圍 

4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍 

5、3750 V光耦絕緣耐壓評(píng)級(jí)，15 kV/μs 瞬態(tài)隔離免疫

Sigma-Delta (Σ??) A/D轉(zhuǎn)換器

全量程及編碼