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        西門子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服電機

        西門子: V90伺服電機
        V90: 1FL6062-1AC61-2LB1
        中國: 凈重9.700KG
        單價: 3315.00元/臺
        發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
        所在地: 直轄市 上海
        有效期至: 長期有效
        發布時間: 2024-10-18 16:11
        最后更新: 2024-10-18 16:11
        瀏覽次數: 158
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        S120報F30021經驗分享

        及到的裝置:6SL3130-6TE21-6AA3

                                 T-B72069611


        三次維修:一次:2012.9.27   無故障

             第二次:2013.2.20   同步時F30021刷屏       更換ABO后OK

                          第三次:2013.3.26   同步時F30021刷屏


        對于同步時刷屏的故障現象,從經驗判斷一般為ABO損壞,但鑒于與前一次維修故障現象相同,沒有直接判定是ABO損壞,而是懷疑功率板有問題 。


        回顧F30021診斷方法----r69值

        可以通過starter上r69值判斷哪一相電流有問題

        U相電流檢測有問題

        1、


        也可以通過starter上trace功能來判斷

        黃色電流波形缺一半



        回顧F30021診斷方法----拆機診斷

        1、TestCube判斷哪一相出問題

        2、786J輸出信號2.2V左右

        3、786J兩側電源

        4、786J的2,3腳阻值為2*39=78歐左右

        5、測檢流電阻



        實際診斷步驟1----觀測r69值

        連上starter,r069.0=-10, r069.3=0。

        U相電流檢測有問題


        報警欄不停報F30021,不到1S鐘報一個;可以復位,復位完成后再報。


        實際診斷步驟2----拆機診斷

        用萬用表測量U相786J輸出,11,13腳電壓2.4V左右,與V,W相基本相同,以下為示意圖 。


        實際診斷步驟3----TestCube



        實際診斷步驟4----示波器觀測541輸出


        V相541輸出信號


        U相541輸出信號


        V相786J輸出信號


        U相786J輸出信號


        ----786J輸出信號有問題

                  由此可以斷定是786J輸出的信號有問題,但經過541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號給逐級隱藏了,但會在偶爾嚴重的時候會報故障。

                    實際目測786J外觀有一些變形及移位,有兩個腳有比較明顯彎曲的痕跡,估計是受內傷了 。

              處理結果:更換此786J后,信號恢復正常,帶電機運行正常。


        此例的引思----偶報F30021

        關于偶報F30021的幾種可能:


        1、類似2*9A模塊的排線接觸不良問題。 

        2、18A以下壓接的IGBT沒壓實。 

        3、200A黑色IGBT觸發極焊接不實的問題。 

        4、786J特性不好的問題。

        此例的引思----正確的信號波形


        此例的引思----786J工作原理

        將模擬輸入轉換成10MHZ的串行數據流

        1、12位線性度與分辨率 

        2、200ns轉換時間(預觸發模式) 

        3、-200mv~200mv輸入范圍 

        4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍 

        5、3750 V光耦絕緣耐壓評級,15 kV/μs 瞬態隔離免疫


        Sigma-Delta (Σ??) A/D轉換器


        全量程及編碼




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