西門子6SL3210-1PE11-8AL1功率模塊

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">上個月剛接觸西門子OMAC的PACLML示例，我試著做了個程序來驗(yàn)證，效果不錯。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">先來說說示例的觀感，個人認(rèn)為這僅僅是西門子為了實(shí)現(xiàn)模式狀態(tài)機(jī)的一個小示例，不算可以直接使用的東西，當(dāng)然離庫很遠(yuǎn)。示例設(shè)計得沒有什么章法，僅僅實(shí)現(xiàn)了而已，設(shè)計細(xì)節(jié)沒有多少值得借鑒得地方。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">大的用處是讓我了解了什么是模式狀態(tài)機(jī)，當(dāng)然了，肯定也只是PACKML的一部分內(nèi)容。我不了解PACLML，只是從一些資料知道PACKML其實(shí)是涵蓋了整個項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，不光是模式狀態(tài)機(jī)了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">以前也做過狀態(tài)機(jī)，使用Case對不同狀態(tài)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)移。大問題是入口case比較難以把握，稍不留神就會錯誤觸發(fā)。狀態(tài)的轉(zhuǎn)移也完全依賴現(xiàn)有狀態(tài)里面的判斷。具體如何不便不好描述。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">說示例沒有多少借鑒的地方其實(shí)有點(diǎn)昧良心了，給我大的啟示是狀態(tài)轉(zhuǎn)移和狀態(tài)處理是分離的。也許復(fù)雜的部分是狀態(tài)的收集和處理，示例沒有這方面的內(nèi)容。我本人項(xiàng)目中也沒有做專門的工作，只是使用了原有底層模塊的狀態(tài)簡單處理。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">容易實(shí)現(xiàn)的是狀態(tài)轉(zhuǎn)移了，所以我就做了容易的部分。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">并且實(shí)現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)其實(shí)是完全可以適用于很多離散行業(yè)場景的。這里記住，PACKML是包裝行業(yè)的規(guī)范，它定義的狀態(tài)并不適用于其他行業(yè)。其他行業(yè)有各自的狀態(tài)定義，這個自己來。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">示例對于狀態(tài)的記錄采用字符串，包括命令、SC，這個我覺得使用數(shù)值更好，占用空間少，易于編程。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">至于診斷信息則用于調(diào)試過程，我把診斷和狀態(tài)轉(zhuǎn)移塊分離了，需要診斷信息可以用單獨(dú)的塊接住狀態(tài)機(jī)傳出的診斷信息即可，多少條任意。但狀態(tài)機(jī)只傳出當(dāng)前的信息，并不保存之前的信息，并且都是編碼信息，需要診斷塊自行解碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">當(dāng)調(diào)試好后，診斷塊都可以在項(xiàng)目中刪除不用。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">先記到這，有時間再寫具體實(shí)現(xiàn)。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2024.01.23

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">本來已經(jīng)意興闌珊了，可偏偏是個精，都還沒開始呢。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">好吧，只能繼續(xù)了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">資料里面大量篇幅關(guān)于高層設(shè)備如何劃分之類的，看看就可以了。有機(jī)會從整體來設(shè)計當(dāng)然不一樣了，但很多時候我們都只是一個螺絲釘，并不注重整體架構(gòu)。有時是形勢逼人，有時覺得自己可以整體把控了，無奈這個整體又太過渺小。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">只記得資料里有句話很有意思，大意是如果你不能正確劃分設(shè)備編號的話，那就從底層開始編號吧，而不是一開始就從高層來。對，正解。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">放張圖：

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">這是西門子1847里面的截圖，當(dāng)然我沒有1847，而是從壺琰棠發(fā)布的視頻解的圖。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">具體我就不分析了，只看我的結(jié)論：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、有一個全集，包括了所有的狀態(tài)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、全集不一定非得有一個模式對應(yīng)，可能有也可能沒有。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、模式1向模式2轉(zhuǎn)移需要的條件：模式2里面存在當(dāng)前模式1的當(dāng)前狀態(tài)A.

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">4、狀態(tài)是有等級的，L0

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">5、命令和SC其實(shí)沒有區(qū)別，我一律稱作SC。資料里面SC叫做狀態(tài)完成state complete，我叫做狀態(tài)改變

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">6、......

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如何設(shè)計：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">仔細(xì)觀察Excute狀態(tài)：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、有三個出口、三個入口。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、如果用鏈表表示，則入口可以不用關(guān)心，只需要出口。不過博途不支持鏈表（指針......），改用數(shù)組，一樣的道理。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、數(shù)組的單元是個結(jié)構(gòu)：狀態(tài)本體、出口。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">4、狀態(tài)是個整數(shù)，表示狀態(tài)標(biāo)識，出口也是個整數(shù)（后來改用word)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">看級別，把級別也看做狀態(tài)，則和普通狀態(tài)沒有區(qū)別。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">只是級別另外做成單獨(dú)的數(shù)組，單元類型和普通狀態(tài)是同一個類型。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果這樣，如何表示從一個級別的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個級別的狀態(tài)呢？

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后來設(shè)計成處理出口SC編碼，做成Word類型，高字節(jié)表示級別，低字節(jié)表示SC標(biāo)識。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">范圍是不是夠呢？一個字節(jié)表示256種狀態(tài)，應(yīng)該夠了吧。特別是級別。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">預(yù)定義四個出口夠了吧？做成符號常量不是更方便些。這樣，模式數(shù)量、狀態(tài)數(shù)量、級別數(shù)量、SC數(shù)量等等都如此定義。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">這樣，答題設(shè)計就有了，總體上變成了填表了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">邏輯設(shè)計很簡單，不需要多少代碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">但是工作量大的是診斷工作。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如何定義呢？我也是邊實(shí)現(xiàn)邊定義，沒有事先定義?，F(xiàn)在還沒有機(jī)會整理診斷編碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">但是有一點(diǎn)是肯定的，就是診斷大多是給調(diào)試使用，給人看的，大量的文本占用空間，就不集成在模式狀態(tài)機(jī)里面了，模式狀態(tài)機(jī)僅輸出診斷信息，只當(dāng)前診斷，不存之前的信息。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果需要就用單獨(dú)的塊接住往診斷緩沖區(qū)放。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">工作流程就是畫出狀態(tài)圖：不同模式的狀態(tài)圖，模式少的話就用一張圖。然后填數(shù)字，然后填表。需要把SC編碼變成16進(jìn)制碼，借助Excel來做容易些。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">放張我設(shè)計過程中的截圖，上面的SC編碼沒有級別編碼，需要進(jìn)一步轉(zhuǎn)換。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">配置表：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、診斷文本列表，可以在PLC，也可以在HMI中處理，隨便，其實(shí)調(diào)試后可以不用。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、模式狀態(tài)機(jī)配置表

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、狀態(tài)或級別配置表內(nèi)容：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">上圖以級別表為例，狀態(tài)表類似。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">當(dāng)處于某個狀態(tài)時，需要和配置表中SCCode一致的SC才能使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，不符合則會被拒絕。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">邏輯處理部分，初始化檢查表內(nèi)容是否適合，我只設(shè)計了檢查SCCode和Next是否配套，接著生成模式Pattern，也即各個模式下存在全集狀態(tài)的一個記錄，是個位域，DWord。對了，我都忘了我設(shè)計的項(xiàng)目狀態(tài)超過32個了，這個咋整？

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">初始化后根據(jù)傳入的SCCode先在級別表里面檢查是否有合適當(dāng)前級別的SC，從別開始到當(dāng)前級別終止檢查。如果有則直接轉(zhuǎn)入Next狀態(tài)，沒有則繼續(xù)在當(dāng)前State里面檢查。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">都沒有則拒絕執(zhí)行轉(zhuǎn)移。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">代碼簡單就不放了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">現(xiàn)在的重點(diǎn)是如何設(shè)計好的狀態(tài)收集、如何處理才能使SCCode不會被錯誤覆蓋造成狀態(tài)不能轉(zhuǎn)移。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">------------------------

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后記：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果一個項(xiàng)目里有多個狀態(tài)機(jī)，使用全局UDT和全局常量就不合適了。比如說一個狀態(tài)機(jī)比較小，就需要和大的狀態(tài)機(jī)一樣大的配置表，比較占空間。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">我的做法是把狀態(tài)機(jī)集成到模塊中，不是單獨(dú)模塊。配置表也集成到模塊中，全局常量變成了局部常量了，UDT也變成匿名結(jié)構(gòu)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">