| 西門子： | G120C變頻器 |
| G120C變： | 6SL3210-1KE21-3AB1 |
| 中國： | 凈重3.000KG |
| 單價： | 1511.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2024-10-17 16:00 |
| 最后更新： | 2024-10-17 16:00 |
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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">測試環(huán)境：TIA V16+PLCSIM
種思路是每次讀取一次程序運行的cycle time ,然后用PT 時間去除一下，得到需要運行的次數(shù)；
種方法因為會有累積誤差，所以只適合時間比較短的場合，比如1分鐘內(nèi)。后面也是針對此缺陷的改進(jìn)。
種改進(jìn)是把過去的所有循環(huán)時間進(jìn)行累積，誤差就被控制在了后的一次比較上了，然后和目標(biāo)值進(jìn)行比較;結(jié)果有明顯改善；
第二種改進(jìn)是通過相同的中斷間隔時間來代替不那么穩(wěn)定的cycletime來計時；理論上來說，2種改進(jìn)的方法應(yīng)該可以把誤差控制在5ms 內(nèi)，然并*；
第三種更直接一點，直接用循環(huán)中斷的方式，通過中斷的次數(shù)來計算，需要注意的是不是設(shè)定的時間越小越準(zhǔn)，因為要考慮中斷程序的處理時間，同時減少使用浮點數(shù)的運算；
可以看到幾種的ET 時間比較，時間還是比較接近的，但是也沒有那么完美，可能有2個原因：
1：用的模擬的PLC；
2 ：沒有用一個準(zhǔn)確的時間參照物（是的，我有點懷疑系統(tǒng)的定時器準(zhǔn)不準(zhǔn)了）；
再說一個額外的發(fā)現(xiàn)，我用手機(jī)定時作為參照物發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)PLCSIM 的TON 定時器大約慢15s/5min,也就是大約每20min 慢1 min；
對于長時間的定時，可以通過讀取系統(tǒng)時間+NTP 服務(wù)器同步的方式來確保誤差在可以接受的范圍內(nèi)；以上只是為了拓展思路，不拘泥于現(xiàn)有條件；
有興趣的可以拿實際的PLC 試一下；
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